非线性模型线性近似的容许曲率-武汉大学学报·信息科学版.PDF

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2019-07-06 发布于天津
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DOI: 10. 13203 /j .whugi s1997.02.007 222 Vol. 22 No . 2 19976 Journal of Wuhan Tehcnnical University of Surveying and Ma ing June　 1997 非线性模型线性近似的容许曲率* 王新洲 (, 39 , 430070) 　　,, 。,—— 。　;;; 　 P 207 　　 lh :　x (b) = x 0 + bh ( 2) 。, , ; 。 = ( ) b h l Z f x 。, n R c: 。 h h 0 C :　Z= Z(b ) = f (x + bh ) ( 3) , Ch , 1。。。 , 。 ,, ;, 。,? ? 。 1　 1　 L S Fig. 1　 Solution Locus and Least Square Estimation : L = f (x ) + Δ ( 1) t t ,L n× 1;Δ n× 1 dZk = Lf k dx i = Bk i hi dt i= 1 Lx i db i= 1 ; × 1 ( ); ( ) 2 2 x t t n f x n d Zk t t Lf k dx i dxj 2 = × 1,f i (x ) x db i= 1j = 1Lx i Lxj db db (4) 。 ( 1) t t 　　 = Ck ij hi hj , Beale 1960 i= 1 j = 1 [ 1] 　　　　k = 1, 2, … , n ( 1) 。 1980 Bates Watts