连杆机构设计和分析.pptVIP

锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 作业: P104: 3-2 P107: 3-13 P111: 3-26(加速度不做) 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ◆取得有利传动角 §3-7 平面多杆机构的应用 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ◆可获得较大的机械增益 ◆改变从动件的运动特性 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ◆实现从动件带停歇的运动 ◆扩大从动件的行程 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 一、 机构运动分析的目的与方法 §3-8 平面连杆机构的运动分析 1. 位置分析 ①确定机构的位置(位形)，绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程， 找出上下极限位置。 设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。 从动件 点的轨迹 构件位置 速度 加速度 原动件的运动规律 ④确定点的轨迹（连杆曲线）。 内涵: 研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析。 A C B E D HE HD 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 2.速度分析 ①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨。 ②为加速度分析作准备。 3. 加速度分析 目的：为确定惯性力作准备。 方法： 图解法－简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。分为：速度瞬心法(略)和矢量方程图解法。 解析法－正好与以上相反。 实验法－试凑法，配合连杆曲线图册，用于解决 实现预定轨迹问题。 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 二、用矢量方程图解法作平面连杆机构的运动分析 矢量方程图解 (相对运动图解法) 依据的原理 理论力学中的运动合成原理 1. 根据运动合成原理列机构运动的矢量方程 2. 根据按矢量方程图解条件作图求解 基本作法 ◆同一构件上两点间速度及加速度的关系 ◆两构件重合点间的速度和加速度的关系 机构运动分析两种常见情况 矢量方程图解法的基本原理和作法 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 1、同一构件上两点间的速度关系 (1) 依据的基本原理??? 运动合成原理：一构件上任一点的运动，可看作是随同该构件上另一点的平动(牵连运动)和绕该点的转动(相对运动)的合成。 (2) 实例分析??? ? 已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求：图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。 解题分析：原动件AB的运动规律已知，则连杆BC上的B点速度已知，于是可以用同一构件两点间的运动关系求解。 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ 解题步骤： 大小： 方向： ？ ω1lAB ? ∥xx ⊥AB ⊥BC c p b e ②确定速度图解比例尺μv( (m/s)/mm) ③作图求解未知量： (逆时针方向) ★求vE 大小： 方向： ？ ω1lAB ? ？ ⊥AB ⊥EB ∥xx ⊥EC μvpc ? Pbce: 速度多边形 速度图解 极点v=0 ★求vC ①由运动合成原理列矢量方程式 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ①极点p代表机构中所有速度为零的点的影象。联接p点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对速度, 指向为p→该点。 ②连接极点以外任意两点的向量代表该两点在机构图中同名点的相对速度，指向与速度的下标相反。如bc代表vCB而不是vBC ，常用相对速度来求构件的角速度。 ③ ∵△bce ∽△BCE, 称bce为BCE的速度影象, 两者相似且字母顺序一致。前者沿ω方向转过90°。称pbce为PBCE的速度影象。 c p b e 速度多边形 极点 ★ 速度多边形特性 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O(∩_∩)O~ ★速度多边形的用途： 由两点的速度可求任意点的速度。 例如，求BC中间点E的速度vE时，bc上中间点e为E点的影象，联接pe就是vE。 a c b p e 思考题： 连架杆AD的速度影像在何处？ A C B D E b 动画演示 锲而舍之，朽木不折。锲而不舍，金石可镂 豆丁网友友情分享O