生物系统建模跟仿真文档资料.pptVIP

生物系统建模与仿真 生物控制论概述 基本概念 仿真示例 生物控制论 生物控制论是应用控制论的理论和方法研究生物体的学科，其主要研究对象是生物系统的调节控制及信息处理问题，是系统的、动态的、定量的研究生物体的重要工具。生物控制论是一个广大的领域，本课程结合生物医学问题的典型实例,运用控制理论的基本概念,理论和方法进行分析，使同学掌握生物控制论的基本内容，树立从整体和综合角度研究生物医学问题和建立系统数学模型的观点。同时对于如何将怎样把信息科学，数理科学和生命科学（主要是神经科学）融合起来进行研究，特别是其中的基于生物学实验基础之上的建模和计算机仿真方法有一个入门性的了解。 生物系统的显著特点 非线性 时变性 紧耦合 多层次 生物控制论的发展概况 控制论的产生 生物控制论的发展概况 维纳、罗森勃吕特每月一次的方法讨论会 1930’s~40’s “行为目的和目的论” 维纳、斯切特 《生物控制论进展》 1960’s “Biological Cybernetics” 专业刊物成立 1960’s ........................... What is Biological Cybernetics? Cybernetics （舵手，governor） 生物控制论的学科地位 生物科学：心理学、生理学、行为学、脑科学、思维科学… 信息科学：信息论、生物信息学、全信息论… 系统科学：系统学、控制论、生物控制论、大系统控制论… 生物控制论的研究内容 从系统的、定量的、动态的角度定量化研究生物系统。 生物反馈系统的定量的和动态的研究 生物系统辨识 神经元与神经网络的研究 感觉系统中信息传递、编码和加工等过程的模型和分析 神经控制论 … … … … … … … 生物控制论的研究内容 理解大脑的工作原理 视觉信息的编码、表达和加工 不同的脑功能状态下的模型与仿真问题 动态脑模型以及学习、记忆与决策 意识产生的物质基础 生物控制论的研究方法 生物控制论的研究方法 生物控制论的应用 阐明生物系统的机理 解决医学中的实际问题 确定药物和放射疗法的最优方案 自适应控制保证手术病人血压的稳定 假肢和人工脏器的控制问题 自我控制机体状态的生物反馈方法 为设计测量与估计人体在不同情况下(如体育训练、航天飞行)的状态的自动装置提供科学依据 … … … … … … … 基本概念（1） 系统： 线性系统和非线性系统 多级系统 层次和突现性质 系统 系统一般是指由许多单元相互联系而组成的一个整体，通常具有一定的功能。 单元的划分应以其在完成整体功能中的作用为依据，而单元间的联系主要指其功能间的联系。 实现功能间的联系的方式是多样的，可以通过物质、能量、信息来实现。 线性系统与非线性系统 线性系统与非线性系统 层次和突现性质 系统是分层次，不同层次完成不同的功能 通常系统从低层向高层方向功能也是从低级到高级 系统从低层次向高层次发展时，或从简单到复杂发展时，系统的高层次往往“涌现出”低层次所没有的新性质 所以研究系统问题时，应注意分析和综合、系统论和还原论相结合，避免孤立、片面的看问题。 控制系统 术语 自动控制系统示例 开环控制和闭环控制 自动控制系统的分类 自动控制系统理论 自动控制系统的基本要求 术语 自动控制 在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定要求进行。 术语 系统 完成一定任务的一些元、部件的组合。 术语 术语 自动控制系统示例 自动控制系统示例 开环控制与闭环控制 开环控制系统 闭环控制系统 闭环与开环控制系统的比较 开环控制系统 例：一个电烤面包炉 －输出c 是烤面包炉的温度 －我们希望能够实现恒定的输出 －我们可以通过在一个机械式定时器上选择一个设置做到这一点 －这个设置作为系统的输入，或者是参考温度r 开环控制系统 定义 闭环控制系统 比较输出和参考输入之间的误差 闭环控制系统 凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的系统，都称为闭环系统。输入信号和反馈信号（反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出信号的函数或导数）之差，称为误差信号，误差信号加到控制器上，以减小系统的误差，并使系统的输出量趋于所希望的值，换句话说，“闭环”这个术语的涵义，就是应用反馈作用来减小系统的误差。 闭环控制系统 使用反馈的动机： 减小参数变化的影响 减小扰动输入的影响 改善动态响应特性 减小稳态误差 闭环与开环控制系统的比较 控制系统的分类 控制系统的分类 控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 稳定性（长期稳定性） 准确性（精度） 快速性（相对稳定性） 自动控制系统的基本要求 稳定性（长期稳定性） 对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经