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数值模拟技术课程报告第一章数值模拟技术研究文献综述本门课详细地讲解了数值模拟的概念原理应用和几种重要的数值模拟方法的应用主要包括有限差分法有限元法和离散元法等一般而言岩土体处于三向受力状态其破坏模式往往表现为压剪破坏和拉伸破坏要分析和预测岩土体在外力作用下的变形破坏就需要对其变形破坏情况进行较为直观地再现岩土工程数值模拟正是从岩土体的受力状态出发来分析和预测岩土体破坏情况的一种手段其基本原理是以典型试样的物理试验室内试验或现场试验获得的强度来表征整个地质体的岩土体强度以边界条件替代地质体周围所受
《数值模拟技术》课程报告
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第一章 数值模拟技术研究文献综述
本门课详细地讲解了数值模拟的概念、原理、应用和几种重要的数值模拟方法的应用,主要包括有限差分法、有限元法和离散元法等。
一般而言,岩、土体处于三向受力状态,其破坏模式往往表现为压-剪破坏和拉伸破坏。要分析和预测岩、土体在外力作用下的变形、破坏,就需要对其变形、破坏情况进行较为直观地再现。岩土工程数值模拟正是从岩、土体的受力状态出发,来分析和预测岩、土体破坏情况的一种手段。
其基本原理是以典型试样的物理试验(室内试验或现场试验)获得的强度来表征整个地质体的岩、土体强度,以边界条件替代地质体周围所受的约束条件,借由本构关系表达岩、土体在外力作用下的应力-应变特性,最终了解、预测岩、土体变形破坏情况。它具有鲜明的时代特征,以计算机为实现平台,是信息化时代的产物。它当前的发展趋势是,通过与其它方法(如人工智能、人工生命科学、随机模拟、模糊数学、灰色理论以及分形理论等)交叉共生、相互耦合嫁接,以获得更广阔的发展空间。
从广义上来说,岩、土体的室内试验和原位试验也是一种模拟手段,可称之为物理模拟。之所以如此称谓,是因为它们也是为较真实地近似再现岩、土体在其所赋存的环境中所处的受力状态所采用的一种手段。从这个意义上来说,它与数值模拟的基本原理是相同的,因此,可以将数值模拟称为虚拟实验室模拟。所不同的是,数值模拟除可以进行常规尺寸模型的模拟外,还可以进行宏观和细观两个层面尺寸模型的模拟,而其输入的参数则需通过物理模拟来提供。因此,数值模拟是与物理模拟并行发展、相互补充和相互验证的试验系统。
相较于其它方法,数值模拟具有可重复和操作性强,费用低廉,不受模型尺寸控制,可视化程度高的优点,能有效延伸和扩展分析人员的认知范围,为分析人员洞悉岩、土体内部的破坏机理提供了强有力的可视化手段。
当然,作为一种分析方法,它也有自身的缺点,主要是易受制于岩、土体结构的描述和模型概化的准确性及合理性;受制于岩、土体物理试验模拟结果的准确性;受制于岩、土体本构关系与实际岩、土体力学响应特性拟合程度的高低。
下面对课堂所学的数值模拟方法进行总结:
1、有限差分方法(FDM)是计算机数值模拟最早采用的方法,至今仍被广泛运用。该方法将 求解域划分为差分网格,用有限个网格节点代替连续的求解域。有限差分法以Taylor级数展开等方法,把控制方程中的导数用网格节点上的函数值的差商代替进行离散,从而建立以网格节点上的值为未知数的代数方程组。该方法是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值解法,数学概念直观,表达简单,是发展较早且比较成熟的数值方法。
对于有限差分格式,从格式的精度来划分,有一阶格式、二阶格式和高阶格式。从差分的空间形式来考虑,可分为中心格式和逆风格式。考虑时间因子的影响,差分格式还可以分为显格式、隐格式、显隐交替格式等。目前常见的差分格式,主要是上述几种形式的组合,不同的组合构成不同的差分格式。差分方法主要适用于有结构网格,网格的步长一般根据实际地形的情况和柯朗稳定条件来决定。构造差分的方法有多种形式,目前主要采用的是泰勒级数展开方法。其基本的差分表达式主要有三种形式:一阶向前差分、一阶向后差分、一阶中心差分和二阶中心差分等,其中前两种格式为一阶计算精度,后两种格式为二阶计算精度。通过对时间和空间这几种不同差分格式的组合,可以组合成不同的差分计算格式。
有限差分法的主要内容包括:如何根据问题的特点将定解区域作网格剖分;如何把原微分方程离散化为差分方程组以及如何解此代数方程组。此外为了保证计算过程的可行和计算结果的正确,还需从理论上分析差分方程组的性态,包括解的唯一性、存在性和差分格式的相容性、收敛性和稳定性。对于一个微分方程建立的各种差分格式,为了有实用意义,一个基本要求是它们能够任意逼近微分方程,这就是相容性要求。另外,一个差分格式是否有用,最终要看差分方程的精确解能否任意逼近微分方程的解,这就是收敛性的概念。此外,还有一个重要的概念必须考虑,即差分格式的稳定性。因为差分格式的计算过程是逐层推进的,在计算第n+1层的近似值时要用到第n层的近似值,直到与初始值有关。前面各层若有舍入误差,必然影响到后面各层的值,如果误差的影响越来越大,以致差分格式的精确解的面貌完全被掩盖,这种格式是不稳定的,相反如果误差的传播是可以控制的,就认为格式是稳定的。只有在这种情形,差分格式在实际计算中的近似解才可能任意逼近差分方程的精确解。关于差分格式的构造一般有以下3种方法。最常用的方法是数值微分法,比如用差商代替微商等。另一方法叫积分插值法,因为在实际问题中得出的微分方程常常反映物理上的某种守恒原理,一般可以通过积分形式来表示。此外还可以用待定系数法构造一些精度较高的差
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