《机车车辆传动与控制》纸质作业答案（5、6章）.docVIP

《机车车辆传动与控制》作业参考答案 一、名词解释： 1.Band-Band控制：即滞环控制，用滞环比较器实现。 2.PI调节器：即比例积分调节器。它克服了积分调节器动态响应慢的缺陷，利用了比例调节器动态响应迅速的特点，将比例调节器和积分调节器结合起来，使得输出静态准确，动态响应迅速。 3.PWM控制：PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。 二、简答题： 1.分析矢量控制的基本思想。 答：将三相异步电动机经3/2变换、2s/2r变换，变换到以转子磁场定向的M、T同步坐标系，并使M轴定向在转子磁链ψ2方向，就可实现励磁电流iM和电流iT的独立控制，使非线性耦合系统解耦，将其等效成直流电动机模型。然后仿照直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，再经过相应的反变换，既可以控制异步电动机。这就是矢量定向控制的基本思想。 2.分析转子磁链的电压模型的基本工作原理及优缺点。 答：转子磁链电压模型是根据电压方程中电动势等于磁链变化率的关系，对电动机的电动势进行积分即可得到磁链。经推导可以得出 式中 Lm——α-β坐标系定子与转子同轴等效绕组间的互感 L1——α-β坐标系定子等效两绕组的自感 L2——α-β坐标系转子等效两绕组的自感 σ——漏磁系数， 由上式可知，磁链计算只需要实测的电压、电流信号，不需要转速信号，计算过程只与定子电阻r1有关，与转子电阻r2无关，定子电阻r1容易测取。u1σ、u1β、i1σ、i1β很容易由测量得到的电动机定子三相电压、电流经过3／2变换得到。 电压模型受电动机参数变化的影响较小，算法简单便于应用。但由于含有积分运算，积分的初始值和累计误差会对结果产生影响。在低速时，定子电阻压降的变化较大，因此电压模型计算法在低速时测量精度可能不高，更适合于中、高速范围。 3.分析转子磁链的电流模型的基本工作原理及其特点。 答：转子磁链电流模型是根据定子电流和转子转速信号求得。根据实测物理量的不同组合，可得到众多的转子磁链计算电流模型。 (1)在两相静止坐标系α-β上的转子磁链模型： 由实测的三相定子电流通过3/2变换，很容易得到两相静止坐标系上的电流i1σ和i1β，可以推导出转子磁链模型 由上式构成的转子磁链模型的运算框图，如图1所示。 图1两相静止坐标系中计算转子磁链的电流模型 建立在两相静止坐标系上的转子磁链模型适合于模拟控制，可通过运算放大器和乘法器来实现。若采用计算机数字控制时，ψ2σ和ψ2β之间存在交叉反馈关系，计算时可能会发生不收敛现象。 (2)两相旋转坐标系M-T上的转子磁链模型： 在两相旋转坐标系M-T上，三相定子电流iA、iB、iC经3／2变换后，变成两相静止坐标系电流i1σ、i1β，然后经同步旋转变换并按转子磁链定向，得到M-T坐标系上的电流iM、iT，利用矢量控制方程式获得转子磁链ψ2和转差角频率ω2信号，通过ω2+ω=ω1获得定子频率，经积分计算出转子磁链的相位角φ2，即同步旋转变换的旋转相位角。 这种模型与前一种模型比较，它更适合于微机实时运算，计算收敛速度快，计算精度较高。按转子磁链定向两相旋转坐标系上的电流模型如图2所示。 图2 按转子磁链定向两相坐标系上的电流模型 上述两种转子磁链电流模型的应用比较广泛，都需要实测的电流和转速信号，这些参数都受电动机参数变化的影响，如电动机温升、频率变化都会影响转子电阻r2，进而影响时间常数t2；磁饱和程度将影响电感Lm和L2，也将影响t2。这些影响都将导致磁链幅值和相位信号失真。对于磁链闭环系统，反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低，这是电流模型最大的不足之处。尤其是当转子频率变化时，转子集肤效应将影响其电感L2和电阻r2朝着相反方向变化，转子频率升高，电阻r2增大、电感L2减小，t2变化较大。 4.分析直接转矩控制的基本思想及控制方法。 答：直接转矩控制系统分别控制异步电动机的转速和磁链。采用转速双闭环控制，转速调节器ASR的输出作为电磁转矩的给定信号Tem*，在Tem*的后面设置了转矩控制内环，它可以抑制磁链变化对转速子系统的影响，从而使转速和磁链子系统实现了近似解耦。直接转矩控制系统组成如下图所示。 按定子磁链控制的直接转矩控制系统 直接转矩控制系统的转矩和磁链采用了两个独立的闭环比较系统，直接控制电动机的转矩和转矩增加率，使转矩的瞬态跟踪能力很强。当系统给定的转矩发生变化时，电动机的输出转矩能够很快跟随，而磁链基本不受影响，仍按照原来规律变化。实现了电动机转矩与磁链的动态解耦控制。 DTC系统的转矩和磁链控制器采用Band-Band控制。 5.DTC与VC控制在控制方法上有何异同？ 答：