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《电气应用》2005年第24卷第12期 PWM直流调速系统设计研究与实践 徐承韬 隋丽萍 (沈阳化工学院信息院 110142) 摘 要 直流电动机因其具有良好的调速和控制性能，仍在许多领域得到广泛的应用。当 前，在直流调速方面，脉宽调制调速技术发展迅速，具有相当广阔的应用前景。本文在PWM直 流调速系统设计方面作了一些研究与探索，内容包括PWM功率转换电路的设计、控制电路的设 计、保护电路的设计和系统其他部分的设计，及相应的参数计算和元件选择，并应用仿真软件对 设计方案进行了仿真验证。 关键词 直流调速脉冲宽度调制 仿真 1 引言 目前，在直流调速方面晶闸管一电动机调速系 D不小于10，静差率s不大于5％，可逆，制动迅 统已发展得很成熟，但脉冲宽度调制(PWM)直速平稳。 流调速系统与之相比有着许多无可比拟的优点，因 3 系统设计 而具有相当广阔的发展前景。PWM装置控制原理 框图如图1所示，利用三相不可控桥式整流电路由 3．1总体方案的确定 电网得到直流电主电源，再由功率转换电路在控制 由设计要求，可确定该调速系统由功率转换电 电路控制下进行PWM调制，将主电源能量传递给 路、控制电路、反馈回路、保护电路、主电源整流 电动机。PWM直流调速系统性能优越，但系统较 电路、电动机励磁电路、给定环节与控制电路直流 为复杂，必须对功率转换电路、控制电路等电路进 电源电路、继电一接触器控制电路等部分组成。 行认真设计，并反复验证与改进，最终才能得到较 3．2功率转换电路的设计 优的设计方案。 设计中采用具有阻塞二极管的改进型H型功 率转换电路，PWM控制模式选用单极模式控 制。这种功率转换电路性能完全满足设计要求， ．．：I l曩霉蓥婆I r惭酬 2 l2 I2 其特点是采用了阻塞二极管2V1、2V2，电路本 ，’I 脉 基 身就具有防止直通短路的能力，相对于RC阻容 l 脉冲宽 冲 型 I+ —— 度调制 坼w分 极 = 驱 岳电路 配 动 Ub4 U 延时防直通保护电路，其线路更简单，系统成本 (V／M) 器 一 电 电 路 路 墼 也较低，电路如图2所示。 机 、JlI—2【2【2 帮啪 图1 PWM装置控制原理框图 2 系统技术数据与设计要求 技术数据：z2—71型直流电动机，额定功率 PN=10kW，额定电压UN=220V，额定电流，N= 54．8A，额定转速nN=1000r／min，采用他励方 图2功率转换电路 一15一 万方数据 《电气应用》2005年第24卷第12期 PWM直流调速系统设计研究与实践 图中，下桥臂1V1、1V2两个功率器件由驱动BT模块能正常导通。 电路控制，工作在开关状态，两管的驱动电压波形 3．4系统反馈回路的设计