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4/15/2019 实验二 中断实验 1 1 3 2 4 5 基础知识 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 6 实验过程 7 实验报告要求 2 实验目的 了解中断的作用 掌握嵌入式系统中断的处理流程 掌握ARM中断编程 3 实验内容 编写中断处理程序，处理外部中断 4 预备知识 了解ADT集成开发环境的基本功能 了解中断的作用以及处理过程 5 实验设备 JXARM9-2410教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 串口连接线 6 CPU与外设之间传输数据的控制方式 – 查询方式 查询方式 查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单 但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率 7 CPU与外设之间传输数据的控制方式 – 中断方式 中断方式 当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高 8 CPU与外设之间传输数据的控制方式 – DMA方式 DMA方式 当高速外设要与系统内存或者要在系统内存的不同区域之间，进行大量数据的快速传送时，查询方式和中断方式可能不能满足要求 直接存储器存取(DMA)就是为解决这个问题提出的 采用DMA方式，在一定时间段内，由DMA控制器取代CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送 9 中断处理示意图 向CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源 断点处产生中断请求，CPU执行中断流程，响应中断，并执行用户定义的中断服务子程序 处理完毕，执行中断返回动作，主程序继续运行 10 中断响应 中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。 11 中断服务子程序 中断处理 保护现场 恢复现场并返回 12 S3C2410的中断控制器 中断源状态寄存器 中断模式寄存器 优先级寄存器 中断屏蔽寄存器 中断状态寄存器 中断偏移寄存器 13 中断源状态寄存器   该寄存器的32位中每一位对应一个中断源。如果相应中断源产生中断请求则其对应位被置为1。该寄存器中的位将自动由中断请求置位，而不管INTMASK寄存器中的掩码位是否有效。另外，该寄存器不受中断控制器的优先级逻辑影响。 在中断服务程序中，该寄存器的相应位必须进行清零处理，清零的方法是将该位写入1。 14 中断模式寄存器   15 中断屏蔽寄存器   16 优先级寄存器 17 中断状态寄存器 18 中断偏移寄存器 19 六 实验过程 实验过程 20 六 实验报告要求 实验报告要求 中断处理的主要步骤有哪些？试说明每一步的主要工作 说明S3C2410非矢量中断与矢量中断的区别 简述S3C2410非矢量中断的处理步骤。 21