几类不确定时滞Hamilton系统的稳定性及L2扰动抑制分析-运筹学与控制论(控制论)专业论文.docxVIP

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2019-05-08 发布于上海
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几类不确定时滞Hamilton系统的稳定性及L2扰动抑制分析-运筹学与控制论(控制论)专业论文.docx

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PAGE PAGE III the theoretical developments. Usually, we can design the adaptive controller to deal with the stabilization of nonlinear systems with uncertainties. It makes the close-loop systems under the feed-back control law asymptotically stable. But, it is di?cult to design the control law of the nonlinear systems. Especially the systems are the time-delay nonlinear systems. This paper simpli?ed the research process by using the especially structure of Hamilton system. Keywords: Hamiltonian systems, time-delay, asymptotic stability, L2 distur- bance attenuation, uncertainty PAGE PAGE IV 目录摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 第一章绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 Hamilton系统 1 1.2 时滞系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 本文解决的主要问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 第二章预备知识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 基本概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 广义Hamilton控制系统 5 2.3 稳定性理论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 第三章不确定时滞Hamilton系统的鲁棒自适应和L2扰动抑制问题 8 3.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .