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摘要摘要
摘要
摘要
本文分析了两类分数阶微分方程,一方面把泰勒展开法运用到分数阶Bagley.Torvil 方程中,得到此方程的近似解,另一个方面解决了分数阶Jerk模型的混沌控制问题。论 文运用了多种手段研究分数阶微分方程:如在R.L定义下利用经典的微积分理论处理分
数阶微分方程;运用两种混沌控制方法,即变量反馈控制法和延时反馈控制法,对一类 分数阶Jerk模型进行了有效地控制;在分析特征方程方面引入了时滞微分方程的Hopf 分支理论来求临界条件;仿真计算方面用MATLAB进行近似计算。
本文的工作如下: 第一部分给出了分数阶Ba酉ey.Torvil方程的一种新的解法:泰勒展开法。主要思想
是利用未知函数的泰勒多项式展开将此分数阶微分方程转化为一个涉及未知函数及其导
数的线性方程组。并通过与已有文献数值算例的对比,表明了该方法的有效性。最后总 结了Taylor展开法,进一步指出了泰勒展开法存在着的不足和需要研究的方向。
第二部分应用变量反馈控制方法研究了分数阶Jerk模型的混沌控制问题。首先通过
Laplace变换和时频域转化法把分数阶Jerk模型转化为近似整数阶系统,并展示了该模 型的混沌性质;然后引入反馈变量,通过调节反馈强度,可以改变达到稳定周期的速度, 即使施加很小的反馈系数也可以控制混沌,并能产生良好的控制效果。系统仿真验证了变 量反馈控制方法的有效性。
第三部分应用时滞反馈控制方法再次研究了该分数阶Jerk模型的混沌控制问题。即 引入时滞反馈控制,其主要思想是:利用系统本身的输出信号的一部分,经过时间延 迟,再与原来的信号做差,作为控制信号反馈到系统中去,对模型进行控制,也得到了 理想的控制结果。两种控制器结构都很简单,可以实现控制器的在线调整,易于工程实 现。其中变量反馈控制是利用反馈信号与输出混沌信号的差值,或者直接利用系统本身 的混沌输出信号乘以适当的变量反馈系数,输入到原非线性系统中实现混沌的控制任 务。而时滞反馈控制是借助于周期信号的特点,利用延迟偏差信号来镇定混沌系统自身 嵌入的周期轨道,该控制方法不改变周期轨道的相莱属性,所需控制能量小。
关键词 分数阶Riemann.Liouville;混沌;变量反馈控制;时滞反馈控制:数值方法
东北林qk大学硕十学位论文Abstract
东北林qk大学硕十学位论文
Abstract
Two Fractional differential equations(FDE),namely Taylor method for solving the Bagley-Torvik equation and chaotic control problem of fractional order Jerk system,have been studied in this paper.Several measurements for studying Fractional differential equations are presented.For instance,study on fractional differential equations using classical calculus theory under the Riemann-Liouville definition;the research on a class fractional Jerk model by using two kinds of chaotic control methods including variable feedback control and delay feedback control;in analysis of the characteristic equation aspect,introduction of the Hopf bifurcation theory of delay differential equations tO seek critical condition;approximate calculation using MATLAB in the simulation are all discussed in the paper.
The main parts of this paper:
Firstly,a novel method--Taylor method for solving the Bagley-Torvil equation is presented.Based on Taylors expansion of the unknown function,the Bagley—Torvil equation c强be con
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