直流调速技术 教学课件 李国伟_ 第一章.pptVIP

优点： （1）主电路线路简单，需要的功率器件少。 （2）开关频率高，电流连续并且谐波少，使电动机转矩脉动小、发热少。 （3）低速性能好，稳速性能高，调速范围宽。 （4）转速调节迅速，动态性能好，抗干扰能力强。 （5）器件工作在开关状态，损耗小，装置的效率较高。 （6）与V-M系统相比，PWM系统采用不可控整流电路，其从电网侧看进去的设备功率因数较高。 三、晶闸管-电动机调速系统的类别 1．开环直流调速系统 转速的控制精度不高，转速受负载波动、电网电压变化等影响较大，常应用于生产工艺要求低的场合。 2．单闭环直流调速系统 采用转速闭环控制或电压负反馈，稳态转速精度较高，转速受负载波动影响小，常应用于负载波动较大、转速精度要求较高的场合。 3．双闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统受负载波动、电网电压变化等影响最小。该系统启动时间短，可实现高精度、高动态性能的转速控制，常应用于转速精度高、动态响应好的场合。 三种直流调速系统的性能对比表 类型 开环直流调速系统 单闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统 控制方式 转速开环控制 转速闭环控制或电压负反馈控制 转速、电流闭环控制 转速精度 低 较高 最高 动态响应速度 慢 快 最快 应用场合 生产工艺要求较低的场合 负载波动较大、转速精度要求较高的场合 转速精度高、响应速度快的场合 根据直流电动机能否实现正反转控制分类，晶闸管-电动机系统又可