几类切换线性系统的饱和控制-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

硕士学位论文几类切换线性系统的饱和控制 硕士学位论文 几类切换线性系统的饱和控制 Saturation Control of Several Switched Linear Systems 学 号： 2丝0啦2 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 且娄翅捶线：陛丕统数饱狸控剑 作者签名： 兰d：塑臣 日期：卫鉴年—鱼月jL目 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 在实际物理系统中执行器饱和是一个不可避免的现象，正逐渐受到人们的关注和研 究。切换系统广泛存在于工程系统中，例如通讯系统，机械系统和汽车工业。在过去的 几十年里，许多学者在这个方向已经进行了大量的研究。由于饱和执行器的输出有限， 有时候该类执行器不能镇定系统，因此本文第二部分首先研究了一类含有不可镇定子系 统的切换奇异摄动系统的饱和控制问题。近年来，随着科学技术的发展，人们利用计算 机控制实际系统中的某些设备已经是越来越普遍的现象，计算机系统的输入信号就是离 散的。众所周知，采样控制系统就是利用具有离散信号的控制器来控制连续系统对象， 例如计算机系统。关于采样控制系统的研究已经有很多了，但是切换采样系统的饱和控 制问题仍然是开放的。所以文章第三部分考虑了一类带有饱和执行器的切换采样系统的 指数镇定问题。和采样控制系统中控制器的输入信号是离散的类似，采样系统则是整个 系统的信息都是依靠采样得来的，而且，在有些采样系统中快速采样是必要的，有意义 的。当在有限字长的计算机系统中快速采样时，系统容易出现病态数值条件，Delta算 子由于它的优越的性能，可以有效地处理这个问题。文章的第四部分主要研究了带有饱 和执行器的不确定Delta算子切换线性系统的鲁棒状态反馈镇定问题。本文的主要工作 有以下三点： 研究奇异摄动切换系统的饱和控制问题。为了指数镇定带有不可镇定子系统的奇异 摄动切换系统，设计了时间依赖切换律。利用依赖于奇异摄动参数的多Lyapunov函数 方法，得到了系统指数稳定的充分条件。为了得到一个较大的吸引域估计，还建立了最 优问题。 研究采样切换系统的饱和控制问题。这一部分主要考虑的是一类带有饱和执行器的 切换采样控制系统的指数镇定问题。定义了一类新的Lyapunov函数，该类函数沿着连 续时间模型的采样系统的导数是负的，这一性质保证了离散时间系统的二次Lyapunov 函数是严格递减的。利用这个新的Lyapunov函数，得到使系统指数镇定的LMI条件。 该条件可以用来优化闭环系统的吸引域的估计问题。 研究具有不确定性的Delta算子切换系统的饱和控制问题。这一部分的主要任务是 分别设计驻留时间切换律和状态依赖切换律，以及对应的状态反馈控制器。使得闭环系 统在原点处是鲁棒指数稳定的。为了得到一个较大的吸引域的估计，还给出了优化问题。 关键词：切换系统；执行器饱和；奇异摄动系统：采样控制系统；Delta算子系统 万方数据 大连理工大学硕士学位论文Saturation 大连理工大学硕士学位论文 Saturation Control of Several Switched Linear Systems Ab stract Actuator saturation is all inevitable phenomenon in real physical system recently．It has been highlighted and investigated by many researchers．Switching systems exist widely in engineering systems，such as communication systems，mechanical systems and automotive industry．A lot of researches in this direction have been done in the last decades．For an input saturation system，a restricted input may not be