现代控制理复习题1.docVIP

《现代控制理论》复习题1 二、（15分）考虑由下式确定的系统： SKIPIF 1 0 试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 SKIPIF 1 0 能观测标准形为 SKIPIF 1 0 对角标准形为 ? SKIPIF 1 0 三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 SKIPIF 1 0 求其状态转移矩阵。 解：解法1。 容易得到系统状态矩阵A的两个特征值是 SKIPIF 1 0 ，它们是不相同的，故系统的矩阵A可以对角化。矩阵A对应于特征值 SKIPIF 1 0 的特征向量是 SKIPIF 1 0 取变换矩阵 SKIPIF 1 0 ， 则 SKIPIF 1 0 因此， SKIPIF 1 0 从而， SKIPIF 1 0 解法2。拉普拉斯方法 由于 SKIPIF 1 0 故 SKIPIF 1 0 解法3。凯莱-哈密尔顿方法 将状态转移矩阵写成