变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读.docxVIP

-- - 顺 德 职 业 技 术 学 院 学 报 Journal of Shunde Polytechnic 收稿日期 :2011-08-03 作者简介 :张 (1978— ,女,黑龙江省佳木斯市人 ,讲师 ,硕士 ,研究方向 :电子 、 自动控制 、通信与信息系统 。 变频恒压供水系统与 PID 调节器参数的选择 张 琳 (天津滨海职业学院 机电系 , 天津 300451 摘 要 :介绍基于爱默生 TD2100 变频器 (内置 PID 调节器 组成的变频恒压供水 系 , 其主要用于高层楼宇的供水 , 系统由变频器 、 压力传感器等组成 , 具有优良的节能 作用和稳定可靠的运行效果 。 关键词 :变频器 ; PID 调节器 ; 恒压供水 中图分类号 :TP214; TM921.51 文献标志码 :B 文章编号 :1672-6138(2011 04-0007-03 DOI :10.3969/j.issn.1672-6138.2011.04.003 科技与应用 Vol. 9No. 4Oct. 2011 变频恒压供水系统是现代建筑中普遍采用的一种水 处理系统 ,随着变频调速技术的发展和人们节能意识的 不断增强 ,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛应用于住宅小区 、 高层建筑的生活及消防供水系 统 。 本文介绍了基于爱默 TD 2100 变频器 (内置 PI D 调节器 组成的变频恒压供水系统 ,为达到系统最佳的动稳态性能 ,如何选择 PI D 调节器的参数 。 变频恒压供水系统组成 该系统由压力传感器 、 变频器 、 供水泵组 、 供水 管路等组成 ,系统主要设备采用爱默生 TD 2100 供水 专 用 变 频 器 , 内 置 PI 调节 器 和 电 机 专 用 控 制 芯 片 D SP+CPLD +M CU , 无需配置 PLC 或供水控制器 , 即可实 现多种常用供水控制专用功能 。 控制结构如图 1 所示 。 爱默生 TD 2100 变频器功能强大 [1], 比较适用于简单 的恒压 、 恒流供水系统的水泵变频调速控制 。 该变频器 可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率 , PI D 等闭环控制参数 ,渐变频率启泵与停泵的渐变延时 时间 ,最大 、 最小工作频率及其他运行参数 ,具有很强 的设备超限运行及安全保证功能等等 。 变频器的基本运行工作参数如下 :F 05=50;最大输出频率 :50H z; F 06=50;基本运行频率 50H z; F 07=380;最大输出电压 :380V ; F 10=10;加速时间 10s; F 11=10;减速时间 10s; F 12=50;上限频率 50H z; F 13=25;下限频率 25H z; F 24=1;运行方式 :普通供水 PI 闭环 ; F 25=1;供水模式 :1 表示先起先停的 2 台变频循 环泵控制方式 ; F 34=30;泵投切判断时间 30s; F 37=0. 060;上限压力限定值 60K Pa; F 38=0. 000; 下限压力限定值 0K Pa; F 39=0. 070;超压力保护值 70K Pa; F 41=5;超欠压保护动作时间 5s; 系统中采用了 K Y B 压力变送器 :量程为 0~100K pa, 24V D C 电源 ,精度 0. 5 级, 输出为 20m A 。 系统主电路接线图 系统主电路接线图如图 2 所示 。 生活水系统的控制 对象为两台常规水泵即为变频水泵 ,两台水泵可以作为 一主一备使用 ,也可同时使用 ;当供水系统在较小的压 力范围内工作时 ,一台变频水泵能够满足系统的供水流 1 变频恒压供水系统控制结构 Pc 机 状态指示灯 TD 2100 供水 专用变频器 压力变送器 继 电 器 组 变频泵 1 变频泵 2 消防泵 休眠小泵 9 卷 第 4 期 2011 年 10 月 7 顺 德 职 业 技 术 学 院 学 报 9 卷 图 2 主电路接线图 量和压力需求时 ,另一台水泵就可以作为备用泵使用 , 当一台泵的压力和流量满足不了供水系统需求时 ,可以 同时启动另一台水泵工作 。 两台水泵工作在变频循环方 式:即系统在第一次启动时 ,常规泵 1 变频运行一直到 (50H z ,当压力数值仍达不 到系统设定压力时 ,常规 泵 1 工频运行 ,常规泵 2 变频启动运行 ,直到满足系统 压力设定值 。 系统停机后 ,下次启动将从常规泵 2 启动 变频运行 ,然后切换到工频 ,再启动常规泵 1 变频运 行 。 如此循环 ,即为先起先停方式的变频循环模式 。 系统工作原理 [2] 安装于供水母管或主管道上的压力传感器变送器将 供水管网压力转换成 4￣ 20m A (0￣ 20m A , 0￣l 0V 等 的标 准电信号