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数控车床用户宏程序 目录 一、概述 二、宏程序基础理论 三、用户宏程序应用实例 学习目标和重点 目标： 学习和了解用户宏程序的编程思路和程序结构。 掌握宏程序的调用规定及其特点。 能运用宏程序编制中等难度零件的加工程序。 重点： 宏程序各种控制指令的灵活应用及技巧。 编制宏程序时数学模型的建立、数学关系的表达思路。 1.宏程序的定义 用变量及变量运算，系统变量输入、输出，逻 辑判断语句组成的程序叫宏程序。 2.宏程序与普通程序的对比 用户宏程序与普通程序存在一定的区别，简要对比如下： 3.宏程序编程的特点 （1）能将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来。 （2）具有极好的易读性和易修改性。 （3）编写出的程序非常简洁，逻辑性严密，通用性极强。 （4）机床在执行宏程序时，较执行CAD/CAM软件生成的程序更加快捷，反应更迅速。 4.宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比 （1）宏程序：在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算，且运算速度极快，在加上伺服电动机和机床的迅速响应，使得加工效率极高。 （2）CAD/CAM软件生成的程序：程序比较庞大，绝大部分都不得不以DNC方式进行在线加工。那么机床与电脑之间的传输速度成了影响加工速度的第一个“瓶颈”因素。再加上RS-232口通信抗干扰能力有限，DNC在线加工方式下的加工效率便大打折扣。程序执行时，相邻的每两个逼近点之间数控系统都要进行直线插补运算。系统计算机的工作量巨大，反映到机床上，必然表现为运动迟钝，不连贯。 （一）FANUC 0i系统提供两种用户宏程序： 1、用户宏程序功能A： 用户宏程序功能A是FANUC 系统标准配置功能，但需要用“G65Hm”（m：01～99）格式来表达各种数学运算和逻辑运算，极不直观，可读性差，现在已经很少使用它。 2、用户宏程序功能B： 用户宏程序功能B虽然不算是FANUC 系统的标准配置功能，但绝大部分的FANUC系统也都支持它。 我们学习的是用户宏程序功能B及应用技巧。 用户宏程序作用： 对由直线、圆弧组成的零件，数控系统有标准的指令编程→G01/G02/G03。 对于一些非圆曲线或形状复杂的零件（如椭圆、抛物线等二次曲线），G01/G02/G03等标准指令无能为力了，为了处理这些要素的编程，数控系统提供了用户宏程序的功能。 用户宏程序的功能是对数控系统功能的扩展，为用户利用数控系统提供了工具，是数控系统对用户的部分开放。 （二） 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离。例如：G01和X100.0 ，这些直接指定的数值，在程序运行过程中其值不能被改变，这些数值称为常量。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。在程序运行过程中，其值可以改变的量，称为变量。当用变量时，变量值可以用程序或由MDI设定或修改。 说明： 局部变量、公共变量、系统变量 局部变量（ #1－#33 ）是在宏程序中局部使用的变量，当宏程序P调用宏程序Q而且都有变量#1时，由于变量#1服务于不同的的局部，所以P中的#1与Q中的#1不是同一个变量，因此可以赋予不同的值，且互不影响。 公共变量（#100～#199、#500～#999）贯穿于整个程序过程，当宏程序M调用宏程序N而且都有变量#100时， 由于#100是公共变量，所以P中的#100与Q中的#100是同一个变量。 系统变量（ #1000以上 ）决定系统的状态，禁止一般用户使用。 3、变量值的范围 局部变量和公共变量可以是0值或以下范围的值：-1047～-10-29或10-29 ～1047,如果计算结果超出有效范围，则触发程序错误P/S报警NO.111 4、小数点的省略 当在程序中定义变量值时，整数值的小数点可以省略。 例如：当定义#11=123； 变量#11的实际值是123.000 5、变量的引用 （1）在程序中使用变量值时，应指定后跟变量号的地址，当用表达式指定变量号时，必须把表达式放在括号中。 例如：G01 X#[#11+#123] F#3； （2）被引用变量值根据地址的最小设定单位自动的舍入（四舍五入）。 例如：X#150——当#150=12.3456时， 如系统最小设定单位为0.001时， 则X12.346被指定 （3）改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#号前面，例如：G01X-#11。 （4）当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：变量#11的值是0，并且变量#22的值是空时，G01 X#11 Z#22；执行结果为G01 X0。 注意：“变量的值是