低温活鱼运输箱监控系统研制.docx

低温活鱼运输箱监控系统研制*聂少伍 1洪苑乾 1黄汉英 1煊 1①胡月来 1熊善柏 2 低温活鱼运输箱监控系统研制* 聂少伍 1 洪苑乾 1 黄汉英 1 煊 1① 胡月来 1 熊善柏 2 赵思明 2 黎 (1. 华中农业大学工学院 武汉 430070；2. 华中农业大学食品科技学院 武汉 430070) 摘要 目前市场上应用的活鱼运输装置大都采用人工控制或单片机控制系统，自动化水平低或抗 干扰性差，不能满足长途运输的要求。为了提高低温活鱼运输箱系统的自动化水平，改善活鱼运输 条件，提高活鱼运输的存活率，采用 PLC 为核心控制器，触摸屏为人机界面，通过对系统的硬件 和软件进行设计，实现了设备的启停控制，运用 PID 控制算法和脉冲定时器建立的 PPI 通信网络， 实现了温度、pH 值和 DO 的自动采集与控制。系统温度、pH 值和 DO 控制范围分别为 3?35℃、 8?13 mg/L 和 6.5?8.0，箱体内水温分布均匀，升温和降温速率平缓。试验结果表明，空载时，箱体 内水体温度分布偏差为 1℃，温度上升和下降速率分别为 2.5、2.3℃/h；按鱼水质量比 1 : 2 运输， 水温控制在 6.7?7.3℃、DO 在 8.9?12.8 mg/L，pH 在 6.5?7.5 的水体条件下，运输时间约为 72 h 时， 武昌鱼的存活率达到 96.7%。系统性能稳定、可靠性高、人机界面友好、使用灵活，能适应不同地 区和不同鱼种的运输要求。 关键词 PLC；活鱼运输；监控系统；触摸屏 文献标识码 A 文章编号 中图分类号 S24 1000-7075(2014)04-0110-08 活鱼运输是鱼类移殖、引种和供应市场鲜活商品 鱼等过程中的一种活体运输方式(赵丹等，2012)。现 在已经应用的活鱼运输装置大多停留在人工控制状 态，只是在运输箱上加了增氧措施，人工观察鱼的状 态并进行调整(黄海等，2009；史建华等，2007)。随 着自动化技术的广泛应用，人们对活鱼运输的自动化 程度的要求也越来越高。目前已经有以单片机为核心 的活鱼运输自动监控系统，实现了活鱼运输过程中 DO、温度等的监测(朱健康等，2005；陈郡等，2009； King，2009)，但是单片机控制系统抗干扰能力差， 不能满足长途运输的要求。 针对上述问题，本研究开发了一套基于 PLC 的 全自动活鱼运输装置，实现了对活鱼长途运输过程的 参数监控。 1 活鱼运输系统的组成 该系统主要由 PLC 控制器、触摸屏、箱体、增 氧系统、水循环系统、过滤系统以及冷热水机组等部 分组成，各部分的相互关系如图 1 所示。 控制系统采用 PLC 作为控制器，利用触摸屏实 现鱼箱内水质的监测。 增氧系统采用气流增氧、喷淋增氧相结合的方法 对箱内水体进行增氧。喷淋增氧由安装与箱体上部 150 mm 处贴紧箱体壁的喷头来完成，气流增氧由增 氧泵以及安装于箱体底部的纳米微孔曝气管来完成。 通过控制增氧泵的启停，即可实现对 DO 的自动控制。 水循环 系统 和过滤 系统 的作用 是保 证箱体 内的 水体温度均匀并对水体 pH 值进行调节，以提高鱼的 成活率(李利等，2009；田朝阳，2003；Farrell，2006； *“十二五”国家科技支撑计划(2013BAD19B10)和“鲜活水产品物流过程品质维持与质量安全控制技术集成应用与 示范”共同资助。聂少伍，E-mail: HYPERLINK mailto:ns163.com ns163.com；共同第一作者，洪苑乾，E-mail: HYPERLINK mailto:hongyuanqian1987@163.com hongyuanqian1987@163.com ① 通讯作者: 黎 煊，讲师，E-mail: HYPERLINK mailto:lx@ lx@ 收稿日期: 2014-01-20, 收修改稿日期: 2014-03-25 第 4 期聂少伍等: 低温活鱼运输箱监控系统研制111图 1 活鱼运输系统组成结构Fig.1 Scheme of 第 4 期 聂少伍等: 低温活鱼运输箱监控系统研制 111 图 1 活鱼运输系统组成结构 Fig.1 Scheme of live fish transport system 周德强，2005)1)。水循环系统包括水泵、旁路电磁阀、 水管、出水嘴、喷淋头等。水泵将水箱内的水抽出， 通过过滤器、输水管道，进入过滤系统，过滤后的水 再经过蒸发器输入到水箱，以保证箱体内水质适合鱼 的生存。过滤系统安装在水泵和制冷机组之间，过滤 系统采用两级串联过滤的方式，另外，再与过滤系统 并联安装一个旁路水管，两管道上均安装有电磁阀， 用来选择是否需要进行水质过滤。 冷热