大功率盘形激光焊接过程等离子体图像特征分析.docx

2 0 1 1 年 1 2 月December 2011TRANSACTIONS OF THE 2 0 1 1 年 1 2 月 December 2011 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION 大功率盘形激光焊接过程等离子体图像特征分析 高向东1 ， 吕威兴1 ， 游德勇1 ， Katayama Seiji2 ( 1． 广东工业大学 机电工程学院，广州 510006; 2． 日本大阪大学 接合科学研究所，日本 大阪 567 － 0047) 摘 要: 研究一种基于等离子体图像特征的大功率盘形激光深熔焊质量分析及检测的 新方法． 以大功率盘形激光焊接 Type 304 不锈钢板为试验对象，应用高速摄像机摄取 焊接过程中的等离子体图像，通过图像处理技术提取等离子体的面积和高度特征． 以 熔宽作为衡量焊接过程稳定性的因素，对比焊接过程中等离子体图像和焊接试件的熔 宽变化，研究相邻等离子体图像的面积变化值和高度变化值在不同焊接质量区域中的 平均值和基于不同阈值下所占的百分比，探索判定焊接过程质量稳定性的特征参量的 统计规律． 结果表明，所提出的方法能够对大功率盘形激光焊接 Type 304 不锈钢板焊 接质量做出动态评估． 关键词: 大功率盘形激光焊接; 等离子体图像; 稳定性; 不锈钢 中图分类号: TG115． 28 文献标识码: A 文章编号: 0253 － 360X( 2011) 12 － 0005 － 04 高向东 同焊接质量区域中的平均值和基于不同阈值下所占 的百分比，最后结合激光焊接试件的熔宽变化信息 来评估焊接过程的稳定性，探索等离子体图像特征 参量与实际焊接加工质量之间的关系，找到判定焊 接过程稳定性的特征参量的规律． 0 序 言 盘形激光焊接是当前最先进的激光焊接技术之 一，具有激光功率大、光束质量优良和大深宽比等特 性［1］． 在大功率盘形激光焊接过程中，尽 管 各 种 焊 接控制参数保持恒定，但是由于现场各种因素的影 响，焊接过程仍会出现不稳定，直接影响焊接质量． 激光致等离子体是激光焊接过程中的一种现象，它 与焊接稳定性、焊接质量以及能量利用率等有着密 切关系［2］． 因此，通过检测分析等离子体的特征信 息，可以动态地评估激光焊接的质量稳定性． 当前，已有提取激光致等离子体特征的多种方 法，如提取激光致等离子体在不同焊接表面条件下 的面积、摆角 和 平 均 灰 度［3］，也有提取激光致等离 子体在不同焊接工艺参数下的高度和宽度［4］． 这些 特征参量都在一定程度上反映了相应的焊接加工状 态． 但对于大功率( 10 kW 以上) 盘形激光焊接过程 等离子体特征分析的研究较少． 针对大功率盘形激 光焊接 Type 304 不锈钢板，应用高速摄像机摄取焊 接过程中的等离子体( 金属蒸气) 图像． 采用图像预 处理方法提取等离子体图像的面积与高度特征． 计 算等离子体相邻面积变化值和相邻高度变化值在不 1 试验装置 试验装置包括松下六关节机器人，大功率盘形 激光 TruDisk-10003( 功率为 10 kW，光斑直径为 480 μm，波 长 为 1 030 nm ) ，焊 接 速 度 为 4． 5 m / min， NAC 高速摄像机的拍摄速度为 2 000 帧 / s，图像分 辨率为 512 × 512． 摄像机采集波段为紫外光波段加 可见光波段，保护气体为氩气，试验采用平板堆焊， 试件尺寸为 150 mm × 100 mm × 10 mm 的 Type 304 不锈钢板，试件运动由工作台的精密伺服电动机驱 动． 试验装置如图 1 所示． 2 等离子体图像特征分析 试验以大功率盘形激光焊接 Type 304 不 锈 钢 板为对象，焊接长度为 90 mm，应用高速摄像机摄取 焊接过程中 2 395 张连续的等离子体图像，通过计 算机图像处理技术提取等离子体图像的面积和高度 特征参量． 2． 1 等离子体图像的面积和高度 提取等离子体图像的面积特征的方法是分割等 收稿日期: 2010 － 09 － 12 基金项目: 国家自然科 学 基 金 资 助 项 目 () ; 广 东 省 自 然 科 学基金( 10251009001000001，9151009001000020 ) ; 高等学 校博士学科点专项科研基金( 20104420110001) 6焊 接 学报第 32 卷应纵坐标等离子体面积和高度值． 图 5 为 8 帧 6 焊 接 学 报 第 32 卷 应纵坐标等离子体面积和高度值． 图 5 为 8 帧等离 子体高度曲线． 比较等离子体原始图像和所计算的