基于专家PID控制的污水处理系统pH值的研究与应用-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

ⅢY ⅢY iiii叶●■l 舢8 Ⅷ8 ㈣5 删5 Ⅲ8舢0 Research and Application of sewage system of the pH value based on expert PID control By Chen Shibin B．E．(LinYi University)2008 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering In Power system and its Automation in the Graduate School of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor Wang Shudong June，20 1 1 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名： 确．缸ji}矽 日期：≯／／年乡月7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保 存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收 录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名：雨．，钮榭嗍砂／f年(月7日 导师签名：易彳川禾 日期：必，／年多 月) 日 兰州理T大学硕卜学位论文目 兰州理T大学硕卜学位论文 目 录 目录 ．．． I 摘 要 ．． ． I V ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．V 插图索引 ．． V II 第1章绪论 ．．1 1．1课题研究背景 l 1．2国内外污水处理研究现状 ．．2 1．2．1国外污水处理研究现状 2 1．2．2国内污水处理研究现状 2 1．3污水处理PH值控制发展趋势 ．4 1．4论文研究的内容 ．4 第2章污水处理系统工艺 ．6 2．1污水处理基本概念 ．．6 2．1．1污水处理方法 ．．6 2．1．2污水的水质指标 6 2．2污水处理工艺介绍 ．．7 2．3氧化沟工艺概述 ．8 2．3．1氧化沟工艺基本原理和主要设计参数 8 2．3．2氧化沟的技术特点 ．8 2．3．3氧化沟工艺发展 9 2．3．4氧化沟脱氮除磷工艺 ．10 2．4本章小结 10 第3章污水处理系统硬件设计 ．．1 2 3．1系统硬件的选择与配置 12 3．1．1 PLC控制器的选择 ．12 3．1．2 PLC控制器的配置 ．1 3 3．2监控系统选型与设计 ．．15 3．3 OPC技术在系统中的应用 ．．15 基于争家PID榨制的污水处理系统pH值的石)f究与膨用3．4本章小结 基于争家PID榨制的污水处理系统pH值的石)f究与膨用 3．4本章小结 ．16 第4章污水处理系统软件设计 ． ．1 7 4．1控制方式的选择 ．1 7 4．2 PLC系统的软件开发 1 7 4．2．1 AB编程软件特点 ．．1 7 4．2．2pH值控制系统 ．．20 4．3 PH值控制策略 ．．20 4．3．1 pH值概念及特性 ．．20 4．3．2污水处理中和过程机理及特点分析 ．21 4．3．3专家PID控制pH值 23 4．4 PID控制算法 24 4．5专家控制理论 ．．25 4．5．1专家系统 ．．25 4．5．2专家系统特点 ．．。 ．．26 4．5．3专家控制 ．．27 4．6 PH值专家P I D控制器的设计 ．．27 4．6．1基本操作知识的获取 ．28 4．6．2知识更新 ．．30 4．6．3深层知识的获取 ．．30 4．7 PH值专家P l D控制软件实现 ．．32 4．8传统PID控制与专家PID控制误差曲线比较 32 4．9本章小结 ．33 第5章上位计算机监控软件设计 34 5．1组态软件概述 34 5．1．1组态软件发展 ．．