基于3D模型的行为识别-计算机应用技术专业论文.docxVIP

月芹盖立自 月芹盖立自 武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑霄声明 3 所呈交的学位论文是本人在导师指导下. 4? lL 革tr研 究所取得的成果.除[J.中已在2注明 jl 阔的内容城间合作研究共同究成的 工作外，本论文不包含任何 }?位个人或集体已经发表成 II写过的作品成果. 对本文的研究做出重要贡献的个人郭集体.均已在文中以明确方式标明. 申请学位论文与资料若有不实之处，卒人 Tc姐一切稽关责任- 论文作耀名 主达一日期: 旦马 …一一一一一一 一一一一--……一 研究生学位论文版权使用授权声明 本论文的研究成果归武汉抖位 k学所 l?. Jt研究内容不得以:lt官单位 的名义发农.本人究会了解武汉科技 λ学1可;l(;!!lYI.使用学位论文的规定. 伺.，tf段保留并向有关部 n(仿照《武汉科技木 Jf.关于研究生学位论文收.K 工作的规定2 执l?)送交论文的复印件事 1电子饭- .允 于论文被宽阔和 ffi阅. 同意学校将本论文(fJ.全面h..倒给内容编入学使认可的I且可K棚，Xt l锯ff.泣行 检案和叶外极务. 论文作者签名:主土生 指导制签名叫主主豆 何朔: 、， ，乎.;83 万方数据 万方数据 摘 要 人体行为识别技术被广泛应用于智能安全监控、自然用户界面和基于内容的 图像和视频检索。随着深度图像摄像头价格的不断降低和精确度的逐步提高，如 何利用 Kinect 这类深度图像摄像头提取出的 3D 人体骨架关节点模型进行行为识 别成为学者们关注的课题。 运动特征的表示方法是行为识别的重要部分。本文提出一种名为肢体角度模 型的姿态表示模型，此模型可以有效避免方向敏感性、人体长度和人体组成部分 之间长度比例的影响。肢体角度模型将所有关节点坐标转换到由一些身体部位的 关节点建立的球坐标系上，然后计算由相邻关节点组成的肢体在这个球坐标系上 的角度信息。在行为归类步骤中使用隐马尔可夫模型作为模式识别工具。实验中 收集了不同视角方向和不同人体的骨架序列作为实验样本。实验结果证明了方法 的有效性。 关键词：3D 模型；关节点；行为识别；姿态表示；隐马尔科夫模型 I Abstract Human action recognition technology has been wildly applied to intelligent security surveillance, natural user interface and content-based image and video retrieval. As depth camera becomes cheap and accurate, how to make use of the new type of data, 3D skeleton joint model extracted by depth camera such as Kinect, has been a highly active research topic. Action feature estimate is in important part of action recognition. A posture representation model named limb angle model is proposed, which is invariant to limb length, length ratio between body parts and body orientation. This model contains polar angle and azimuthal angle of each limb that consist of tow adjacent joints in the spherical coordinate system which is established by the features of body joints. Hidden Markov Model (HMM) is exploited as a pattern recognition tool for action classification. Skeleton sequences of different body orientation and different people are collected as experimental data. Experimental results demonstrate the effectiveness of our approach. Keywords: 3D Model; Joint; Action Reco