工程机械故障诊断的数学方法课件.pptx

第三章 故障诊断的数学方法;目录;第一节 贝叶斯法;一、贝叶斯公式及应用;;二、贝叶斯决策判据; 根据前面的假设，我们已知状态先验概率P(Dl)和P(D2)，和类别条件概率密度函数P(x/Dl)和P(x/D2)，在图3-1中示出一个特征，即d=1的类别条件概率密度函数，其中P(x/Dl)是正常状态下观测特征量x的类别条件概率密度，P(x/D2)是异常状态下观测特征量x的类别条件概率密度。如图3-2所示 ;;;二、贝叶斯决策判据;二、贝叶斯决策判据;二、贝叶斯决策判据;二、贝叶斯决策判据;二、贝叶斯决策判据;二、贝叶斯决策判据;;二、贝叶斯决策判据;;;; 一、参数模型的定义; 一、参数模型的定义; 一、参数模型的定义; 一、参数模型的定义; 一、参数模型的定义; 二、建模; 二、建模; 二、建模;二、建模;二、建模;二、建模;二、建模; 建立ARMA(n,m)模型所用观测时序{xt}蕴含着系统特性与系统工作???态的所有信息，因而基于{xt}按某一方法估计出来的(n+m+1)个模型参数φ1，φ2，…，φn；θ1，θ2，…，θm和 中也必然蕴含着这些信息，这正是所有参数模型的一个最大的特点，即将大量数据所蕴含的信息凝聚成为少数若干个模型参数。可依据模型参数，特别是直接根据φ1，φ2进行系统的故障诊断。;三、时间序列法在故障诊断中的应用; ;;;第三节 灰色系统法;;;;;第四节 模糊诊断法;一、模糊数学基本知识;一、模糊数学基本知识;一、模糊数学基本知识;一、模糊数学基本知识;;;二、模糊诊断方法;二、模糊诊断方法;二、模糊诊断方法;第五节 故障树分析;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;类别;类别;一、故障树分析的基本概念;一、故障树分析的基本概念;二、故障树的绘制与表达;二、故障树的绘制与表达;二、故障树的绘制与表达;二、故障树的绘制与表达;二、故障树的绘制与表达;;二、故障树的绘制与表达;;二、故障树的绘制与表达;二、故障树的绘制与表达;;二、故障树的绘制与表达;?;二、故障树的绘制与表达;在底事件 发生的条件下顶事件发生的概率大于或等于 不发生时顶事件发生的概率。则称底事件ei对结构函数是相干的，即：;如果结构函数?(X)满足： 1．各底事件ei(i=1，2，…，n)对?(X)是相干的； 2．?(x)对各变量xi(i=1，2，…，n)是相干的，并且 是非递减的。 则称函数?(X)是相干的结构函数。 ;三、故障树的定性分析;三、故障树的定性分析;三、故障树的定性分析;三、故障树的定性分析;三、故障树的定性分析;三、故障树的定性分析;;三、故障树的定性分析;;三、故障树的定性分析;故障树的对偶树TD（Dual Fault Tree），简称对偶树. 对偶树的特点： （1）对偶树的全部最小割集就是故障树的全部最小路集， 而且是一一对应的，反之亦成立。 （2）设对偶数TD结构系数为?D( )，故障树的结构函数 ?(X)，则： ; ;四、故障树的定量分析;四、故障树的定量分析;四、故障树的定量分析;四、故障树的定量分析;四、???障树的定量分析;四、故障树的定量分析;四、故障树的定量分析; 在故障树为与门、或门结合的一般情况下，设分别表示底事件ei发生和不发生时，顶事件发生的概率，则有 ;四、故障树的定量分析;四、故障树的定量分析