加速度传感器退化模型与预测方法研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本 人 声 明 所 呈 交 的 论 文 是 我 个 人 在 导 师 指 导 下 进 行 的 研 究 工 作 及 取 得 的 研 究 成 果 。尽 我 所 知 ，除 了 文 中 特 别 加 以 标 注 和 致 谢 的 地 方 外 ，论 文 中 不 包 含 其 他 人 已 经 发 表 或 撰 写 过 的 研 究 成 果 ，也 不 包 含 为 获 得 西 南 科 技 大 学 或 其 它 教 育 机 构 的 学 位 或 证 书 而 使 用 过 的 材 料 。与 我 一 同 工 作 的 同 志 对 本 研 究 所 做 的 任 何 贡 献 均 已 在 论 文 中 作 了 明 确 的 说 明 并 表 示 了 谢 意 。 关 于 论 文 使 用 和 授 权 的 说 明 本 人 完 全 了 解 西 南 科 技 大 学 有 关 保 留 、使 用 学 位 论 文 的 规 定 ，即 ： 学 校 有 权 保 留 学 位 论 文 的 复 印 件 ，允 许 该 论 文 被 查 阅 和 借 阅 ；学 校 可 以 公 布 该 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 ，可 以 采 用 影 印 、缩 印 或 其 他 复 制 手 段 保 存 论 文 。 ( 保 密 的 学 位 论 文 在 解 密 后 应 遵 守 此 规 定 ) 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 I 页 摘 要 石 英 挠 性 加 速 度 传 感 器 是 惯 性 导 航 系 统 中 的 核 心 器 件 ，它 的 可 靠 性 与 稳 定 性 直 接 影 响 整 个 系 统 的 导 航 精 度 。加 速 度 传 感 器 退 化 模 型 与 参 数 预 测 是 研 究 加 速 度 传 感 器 可 靠 性 与 稳 定 性 问 题 中 的 重 要 应 用 价 值 。 本 文 首 先 分 析 了 加 速 度 传 感 器 几 种 退 化 常 用 模 型 ，设 计 了 一 种 定 期 离 心 实 验 法 与 重 力 场 八 点 翻 转 实 验 法 相 结 合 的 实 验 ，基 于 该 方 案 利 用 现 有 的 数 据 采 集 实 验 平 台 进 行 了 连 续 一 年 的 数 据 采 集 ，并 将 得 到 的 数 据 进 行 了 K a l m a n 滤 波 和 预 处 理 。 接 着 ，本 文 研 究 了 基 于 综 合 自 回 归 滑 动 平 均 模 型（ A R I M A ）的 加 速 度 传 感 器 标 度 因 数 建 模 预 测 技 术 ，仿 真 结 果 显 示 该 模 型 存 在 精 度 较 低 ，波 动 性 较 大 且 残 差 具 有 异 方 差 性 的 问 题 。本 文 利 用 广 义 自 回 归 条 件 异 方 差 模 型 （ G A R C H ） 适 用 于 处 理 数 据 波 动 性 和 残 差 异 方 差 性 的 特 点 ， 采 用 G A R C H 模 型 对 残 差 进 行 建 模 ， 改 进 了 A R I M A 模 型 ， 发 展 了 一 种 嵌 入 残 差 方 差 的 A R IM A 改 进 模 型 ， 解 决 了 上 述 问 题 ， 提 高 了 建 模 和 预 测 精 度 。 最 后 ， 基 于 4 种 预 测 评 价 准 则 ， 对 比 分 析 了 A R I M A 模 型 和 本 文 所 提 算 法 的 预 测 结 果 ，仿 真 研 究 结 果 表 明 本 文 所 提 方 法 能 够 有 效 提 升 参 数 预 测 的 精 度 。 关 键 词 ： 加 速 度 传 感 器 综 合 自 回 归 滑 动 平 均 模 型 标 度 因 数 残 差 广 义 自 回 归 条 件 异 方 差 模 型 西南科技大学硕士研究生学位论文第 西南科技大学硕士研究生学位论文 第 II 页 Abstract Q u a r t z f l e x i b l e a c c e l e r o m e t e r i s t h e c o r e c o m p o n e n t s o f i n e r t i a l n a v i g a t i o n s ys t e m s . T h e r e l i a b i l i t y a n d s t a b i l i t y o f a c c e l e r o m e t e r d i r e c t l y a ff e c t t h e a c c u r a c y n a v i g a t i o n o f t h e o v e r