服务机器人标准实施现状.ppt

服务机器人标准实施现状 3.2 美国的服务机器人标准实施现状 一、什么是服务机器人 二、服务机器人分类 三、服务机器人的标准化实施现状 四、结语 葛华 UNECE 和国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，它能完成有益于人类健康的服务，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的环境都是已知的，而服务机器人所面临的环境绝大多数都是未知的。 在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》中对智能服务机器人给予了明确定义——“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。” ——《2014-2018 年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》 一、什么是服务类机器人 二、服务机器人分类 机器人国际标准，目前以日本、美国等主导标准内容。我国工业机器人国家标准基本都采用国际标准，在服务机器人标准方面 , 应借鉴发达国家成功经验进行提前布局，跟踪国际标准进展，相关企业应关注国际标准，相关专家应积极参与国际标准制订，为我国机器人产品打入国际市场奠定基础。 三、服务机器人的标准化实施现状 为了将机器人带到国际市场上，机器人制造商必须证明他们已经满足了相关国家的标准，其中ISO标准是很多国家参与制定和采用的标准。同时，在缺乏国际标准时，一个广泛认可的国际标准的发布，能够给机器人公司提供一个商业化的路线图，并鼓舞投资者的信心。 3.1 服务机器人的国际标准 有关机器人的国际标准主要由国际标准化组织（ISO）制定和发布。国际电工委员会（IEC）也发布一些相关电气标准，按照分工，IEC负责电工电子领域的国际标准化工作，其他领域由ISO负责。 ISO于1983年成立了ISO/TC184/SC2，目前拥有 5 个工作组：WG1 词汇，WG3 工业机器人安全，WG7个人护理机器人安全，WG8服务机器人，WG9则由ISO/TC184/SC2和IEC/SC62A共同组成，针对采用机器人技术的医疗设备安全相关标准开展工作。 到目前为止，ISO的200个标准化技术委员会和300多分技术委员会中，机器人的国际标准主要由TC184/SC2 负责制订。其中，ISO TC184/SC2 的 WG8 工作组，自 2009 年开始制订以智能轮椅为主要产品的服务机器人性能标准。 2014年2月，ISO TC184/SC2/WG7公布了最新的机器人标准，是有关服务机器人安全性的标准，编号ISO 13482。 ISO 13482由来自12个国家的超过50个提名的专家和观察员团队制定。其面向的机器人是Personal Care Robot（个人服务机器人）。在设计机器人时，安全应该放在第一位。ISO的安全标准有三个层级，从抽象到具体分别是 Type A, Type B,Type C，其中Type A是一般机械，Type B是安全功能或机 械 群 组 ，Type C 是 对 特 定 机 械 类 型 的 要 求 。ISO13482属于Type C层级。 3.1 服务机器人的国际标准 ISO 13482列出的灾难标准包括碰撞、丧失动力稳定性等15种： 1）充电电池；2）能量存储和供应；3）机器人常规操作的启动和重启；4）静电势；5）机器人外形；6）辐射和排放；7）电磁干扰；8）压力，姿势和惯例；9）机器人移动；10）耐久性不足；11）不正确的自主决策和行动；12）与移动部件的联系；13）人类缺乏对机器人的认识；14）危险的环境条件；15）由于定位和导航引起的错误。 ISO 13482还列出了与机器人控制系统有关的10种安全情形标准：1）机器人停止；2）操作空间的限制；3）安全相关的速度限制；4）安全相关的环境感知；5）稳定性控制；6）安全相关的力量控制；7）奇异点保护；8）用户接口的设计；9）操作模式；10）手动控制设备。 3.1 服务机器人的国际标准 IEC（International Electrotechnical Commission，国际电工委员会）是制定和发布国际电工电子标准的非政府性国际机构。IEC60355标准将服务机器定义为无人看管器具、连续工作器具、装有遥控设备的器具、电池供电器具，因此依据这些器具要求制定了相应的标准。 3.1 服务机器人的国际标准 如 IEC60335-1标准，即《家用和类似用途电器