剪叉机构计算与虚位移原理.docx

图1 单级单剪式和单级双剪式升降台图2 双级单剪式和双级双剪式升降台剪叉机构计算与虚位移原理段慧文（原国家大剧院业主委员会，北京 100031） 图1 单级单剪式和单级双剪式升降台 图2 双级单剪式和双级双剪式升降台 剪叉机构计算与虚位移原理 段慧文 （原国家大剧院业主委员会，北京 100031） 【摘 要】 简述剪叉式升降台在舞台的使用情况；介绍了常用典型剪叉机构采用虚位移原理进行推力、台面运动速度及功率 计算的方法。 【关键词】 剪叉机构；升降舞台；几何计算；推力计算；虚位移原理 文章编号： 10.3969/j.issn.1674-8239.2012.05.009 Analysis of the Scissors Mechanism and Principle of Virtual Displacement DUAN Hui-wen (Owners Committee of NCPA, Beijing 10031, China) 【Abstract】The paper introduced the application of scissors mechanism lift stable in stage, and the way of using principle of virtual displacement to count running speed and power. 【Key Words】scissors mechanism; lift stage; geometry calculation; thrust analysis; principle of virtual displacement 剪叉式升降台是舞台升降设备中最常用的顶升结构形 式之一，常作为乐池升降台、侧（后）补平升降台、辅助 升降台、多功能厅升降台群等使用。它在一定条件下具有 设备原始高低、升降行程大、结构刚度高、自备导向、运 行稳定、停位可靠、噪声适中、支反力较大等特点。 2 几何计算 以单级单剪式升降台为例，简述剪叉机构的几何计 算。设剪叉的臂长为2R，升降台台面在原始位置时，剪叉 臂铰链间的初始高度为h1，剪叉臂铰链间的初始宽度为B， 升降台底座也即升降台的台面宽度为B+2B1，叉臂中心线和 底座平面的夹角为θ 1；当升降台台面上升至最大高度即行 1 使用情况 机构学中有一个原理；两根等长的杆件在中点铰接 时，无论两杆件的夹角如何变化，对应杆端的连线始终保 持平行，并与相邻杆端的连线垂直。根据这一原理制作的 剪叉式升降装置，由于其结构简单、承载力强、制造容 易、无需另外的导向装置等优点，在舞台升降设备中获得 了广泛的应用。 舞台升降台中使用的剪叉机构，由于台面尺寸的限制 和出于整体稳定性的考虑，多为单级单剪式和单级双剪式 升降台，如图1所示。在台面尺寸受到限制、需要较大行程 的情况下，才使用双级单剪式或双级双剪式升降台，如图2 所示。多级剪叉机构在舞台机械领域中较少使用。 33 演 艺 科 技 ENTERTAINMENT TECHNOLOGY 程为H时，剪叉臂铰链间的初始高度为h2，叉臂中心线和底 构，而细长杆件需要在大、中型机械加工厂才有的井式炉 座平面的夹角为θ2。升降台各部的尺寸关系见图3。 程为H时，剪叉臂铰链间的初始高度为h2，叉臂中心线和底 构，而细长杆件需要在大、中型机械加工厂才有的井式炉 座平面的夹角为θ2。升降台各部的尺寸关系见图3。 内进行热处理，一般剪叉臂的长度应控制在8 m以内。另 由图3， 外，为了保证加工精度，剪叉臂的3个铰孔也需要在大型数 （1） 控镗床上进行加工。 故臂长： （2） 3 推力计算 3.1 虚位移原理的应用 或底座最小宽度： 下面以单级剪叉为例，进行推力计算公式的推导。 （3） 用静力学的方法可以对杆件进行受力分析，但计算比 较繁杂，计算工作量也较大，而采用虚位移原理进行计算 通常，θ 1不宜过小，一般θ 1≥10°~ 12°，因为随着 则十分方便。 θ 2的减小，剪叉机构上升的推力会急剧增大。θ 2也要在适 虚位移原理：具有理想约束的静止质点系，其平衡的 当的范围内，一般θ 2在40°~ 55°之间，因为θ 2＜40°， 必要和充分条件是：所有主动力在任何虚位移上的虚功之 剪叉机构剪臂的长度未能得到充分的利用；而θ 2＞55°， 和等于零。如图4所示。 角度的增大对起升行程的影响较小，且升降台过大的悬臂 在图4所建的坐标系中，dy为起升重量Q的虚位移，dx 也使整个设备显得不够稳定。 为推力F的虚位移，θ 为叉臂与水平线的夹角。Y为升降台 在θ 1=12°，θ 2=55°时，由式（1） 可得出升降台臂长 上升的距离，X为驱动器推出的距离，可根据