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同步式电动升降桅杆结构设计 李波 （铁岭长天机电有限责任公司，辽宁 铁岭 112000） 摘 摘 要：介绍了同步式电动升降桅杆的工作原理、结构特性和设计参数确定，并结合实际对桅杆的抗风计算提出了 2 种 方法。重点说明了同步式电动升降桅杆提高其可靠性和安全性的方法。 关键词：桅杆；丝杠；自锁；抗风计算；可靠性 中图分类号：TN 823.12 文献标志码：A 文章编号：1002－2333（2014）12－0223－03 Structural Design of the Electric Synchronous Lifting Mast LI Bo （Tieling Changtian Electromechanical Co.，Ltd.，Tieling 112000，China） Abstract： The working principle, structural characteristics and parameters determination of the electric synchronous lifting mast，are introduced. Two wind-resistance calculation methods are proposed according the actual situation.The improvement of its dependability and safety is presented. 丝杠 1管 1丝杠 2管 2丝杠 3管 3电机管 4丝母 1行星减速机丝母 2丝母 3齿轮传动Key words： mast； screw； self-locking； wind-re 丝杠 1 管 1 丝杠 2 管 2 丝杠 3 管 3 电机 管 4 丝母 1 行星减速机 丝母 2 丝母 3 齿轮传动 0 引 言 在雷达、通信和其他电子对抗领域，升降桅杆常用于 天线的架设和收装。随着现代雷达、通信技术的发展，对 承载雷达、通信天线，并带动其升降的桅杆的使用性能要 求越来越高。本文所介绍的同步式电动升降桅杆不仅能 够满足国军标严格的使用环境要求，如高低温工作、淋 雨、湿热、振动冲击、电磁兼容和三防（霉菌、盐雾和潮湿） 等，同时还具有足够的强度、刚度和稳定性。此种结构桅 杆承载重、自重轻、展开高度高、外形小、升降速度快，且 抗风能力强，风力等级小于 8 级（平均风速 19 m/s）时，电 动升降桅杆能够正常工作，风力等级小于 12 级（平均风 速 35 m/s）时其结构不损坏。 1 工作原理 同步式电动升降桅杆是一种高载荷多丝杠桅杆，升 降桅杆包括杆体、减速装置和手动装置。其中杆体主要由 丝杠、丝母和铝管组成；减速装置由电机、行星减速机和 齿轮副组成；手动装置是应急时手动操作使用的摇柄，由 伞齿轮副组成。同步式电动升降桅杆在设计过程中充分 考虑了“通用化、系列化、组合化”的设计要求，杆体可以 通过调整丝杠与铝管的数量和长度实现不同的展开高度 和闭合高度要求。下面仅以 4 节铝管的桅杆为例，说明同 步式电动升降桅杆的基本结构和工作原理。 如图 1，不同直径铝合金管（管 1、管 2 和管 3）的管节 底部相应地与丝母（丝母 1、丝母 2 和丝母 3）固定，丝母 （丝母 1、丝母 2 和丝母 3）相应地与丝杠（丝杠 1、丝杠 2 和丝杠 3）组成螺旋传动副，丝杠 1（丝杠 2）与丝母 2（丝 母 3）之间存在支撑关系并组成旋转副。电动机通电后通 过行星减速机减速，再由齿轮带动丝杠转动，3 节丝杠通 过导向键同步转动，3 个丝母带动 3 节铝合金管升降。这 样，外皮管固定不动，其他各节管随丝母及丝杠的升降同  图 图 1 结构组成 时展开，各节管行程相同。此外，在升降桅杆的外皮管上 设置有极限位置开关，当升降桅杆升降至极限位置时，触 动升降开关，电机立即停止转动。 2 结构特性 1）同步式电动升降桅杆螺旋副采用梯形螺纹，能够 自锁，桅杆在行程范围内升降到任意高度位置都可以停 止使用，且长时间停留无下沉现象。电动升降桅杆自锁条 件：λ≤ρ1。式中 λ 为螺纹升角，ρ1 为当量摩擦角；λ=arctan ［S÷（πd2）］，式中：S 为螺纹导程；d2 为螺纹中径；ρ1=arctan （f/cos α ），式中 f 为材料摩擦因数，α 为螺纹牙形角。 2 2）同步式电动升降桅杆是所有丝母带动铝管同步升 降，所以升降速度快，升降时间短。同步式电动升降桅杆 的升降时间 T=（L-l）i 总 ［/ S×（n-1）×1 400］，其中：L 为电 动杆展开高度；l 为电动杆闭合高度；n 为电动杆管节数；i总 制造业信息化 MANUFACTURING I