现代汽车悬架控制技术..pptVIP

现代汽车悬架控制技术;现代汽车对悬架系统的要求;上述运动形态的出现既会使乘员感到不适，也影响到汽车的各种性能。 因此要求悬架系统： （1）尽可能缓冲和吸收地面对车轮造成的各种振动，保持行驶中的汽车车身具有良好的姿态，以改善乘坐舒适性。 （2）承受和传递汽车行驶过程中产生的各种作用力，维持车轮正确的空间位置关系，以保证汽车的操纵稳定性。 （3）确保车轮与地面良好的接触，以提高汽车的驱动力，改善车辆的通过性能。;传统悬架系统的缺陷;例如： 从提高汽车舒适性的角度出发，一般希望悬架具有较软的弹簧，以充分发挥其缓冲作用； 但是这样势必导致车身在形式过程中的位移变大，需要响应地提高车身高度，从而导致叉车辆中心高度的增加，不利于改善车辆的行驶稳定性。 另一方面，为了提高汽车的操纵稳定性，一般要求悬架具有较大的弹簧刚度和减振器阻尼，这显然与改善车辆的舒适性的要求相矛盾。 ;综合考虑上述因素，可以对悬架提出如下要求。 （1）具有足够的强度 （2）具有适当的弹簧刚度，且能对载荷的变化而变化。 （3）具有足够的侧倾刚度。 （4）具有良好的吸振能力。 （5）能够保证车轮正确的定位参数。;随着现代电子控制技术的飞速发展 以电脑作为控制核心，对汽车悬架系统参数，包括弹簧放度、悬架阻尼、侧倾刚度和车身高度等实行适时控制已经成为现实 这种悬架被称为半主动和主动控制悬架。 这将成为今后汽车悬架的发展方向。 ;分类;悬架控制系统的控制内容;悬架控制系统的基本组成 ;悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总承担着将汽车行驶路况（汽车的振动）和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并输送到电脑。 ? 车身加速度传感器：检测车身振动，见解地也可反映行驶的路面状况和车身横向运动状况。 车身位移传感器：检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。 车速传感器：检测车轮转速，反映车速和计算车身的侧倾量。 ;转向盘转角传感器：检测转向盘转角，计算车身侧倾。 制动压力开关：检测制动管路压力，判断汽车制动情况。 制动灯开关：检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况。 节气门位置传感器：检测节气门开度，反映汽车加速状况。 门控灯开关：检测门控灯电路通断，判断乘员状况;悬架控制系统的执行机构可以是电磁阀、步进电动机或泵气电动机等 他们根据电脑的控制信号，准确、快速和及时地作出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼或车身高度的调节。 ;悬架系统的控制方式 ;1、停车水平控制 ;3、自动水平控制 ;常见的控制方式 ：方式1;常见的控制方式 ：方式2;在控制系统中，高度传感器是检测部分，装在车身与悬架之间 用来检测某一车轮或车轴上方车身高度的变化，向电脑提供车身高度信息 ;高度传感器有簧片式、霍尔式和光电式等多种型式。 其中光电式最为常见，其结构如下图。 ;可调空气弹簧减振器总成是系统的执行机构，它是一个带有充气室的液压减振器 ;在汽车行驶时，为了最大限度地降低车身振动对判断车身高度带来的影响，读数时间间隔会适当延长。 若在该段时间内所测得车高信号处于“过高区”比例达75%~80%以上，则电脑将根据高度传感器的输入信号，想排气电磁阀发出控制信号，打开排气电磁阀，空气弹簧气室中的空气通过空气干燥器排向大气，从而达到降低车身高度的目的。 此后，通过检测当发现车高信号处于“过低区”或“低车身区”所占比例达到10%以上时，终止放气，完成一次车高调节。 ;与此相反 当电脑根据传感器信号判定车身高度低于规定的标准值时 即刻向空气压缩机继电器发出控制信号，接通该继电器启动 空气压缩机产生的压缩空气经空气干燥器想空气弹簧气室充气，使车身高度增加。 一旦车身高度达到标准值后，电脑通过空气压缩机继电器让空气压缩机停止工作，以维持车身高度。 ;蓄电池电脑提供12V电压，通过一个20s延时关闭继电器，电脑在点火开关关闭后执行一个关闭程序。 发动机转速通过位于交流发电机上的相位开关测得。当发动机转速低于500r/min时，电脑不允许空气压缩机工作。 车速信号通过缓冲电路由仪表上获得，当车速超过某一规定值后（如80km/h），电脑制动降低车身高度（如20mm），以降低空气阻力，改善行驶稳定性。;制动踏板上的开关信号提供汽车的制动信号，当汽车以高于8km/h的速度行驶时，电脑景致汽车进行高度调节。 通过门控灯开关信号电脑判断车门是否打开，依此选择控制方式。通过模式选择开关信号，电脑以不同方式调节车身高度。 空气压力开关和高度传感器信号则是电脑控制空气压缩机和车身高度的依据。;从汽车行驶平顺性和操纵安全性考虑，悬架弹簧刚度和减振器阻尼应能随汽车行驶状况的改变而变化 即可以在车辆行驶过程中，根据路面状态和车身的响应，对悬架参数进行控制，使车身的振动响应始终被限制在期望的范围内。 这种系统通常以车身运动