修形斜齿轮齿面误差的在机拓扑测量与表征.docxVIP

文章编号: 1004 － 2539 ( 2014) 10 － 0014 － 04 修形斜齿轮齿面误差的在机拓扑测量与表征 王会良1，2 邓效忠2 杨建军2 徐 恺2 熊宇权2 ( 1 西北工业大学 机电学院， 陕西 西安 710072) ( 2 河南科技大学 机电工程学院， 河南 洛阳 471003) 摘要 为全面表征拓扑修形斜齿轮的齿面误差信息，针对数控成形磨齿机的运动功能和修形齿 面形成的机理，依据极坐标法测量的数学模型提出了在机拓扑测量方法。根据砂轮廓形与工件的接 触迹线通过坐标变换推导出拓扑修形齿面理论点的数学方程，并对修形齿面进行网格划分。利用数 控成形磨齿机的回转运动 ( C 轴) 、径向进给运动 ( X 轴) 和轴向进给运动 ( Z 轴) 形成理论渐开 线点到点的拓扑测量。最后在成形磨齿机上进行测量实验，表征出齿面误差等值图。 关键词 拓扑修形 斜齿轮 在机测量 误差表征 On － machine Measurement and Characterization of the Tooth Surface Error based on Topological Modification for the Helical Gear Wang Huiliang1，2 Deng Xiaozhong2 Yang Jianjun2 Xu Kai2 Xiong Yuquan2 ( 1 School of Mechanical Engineering，Northwestern Polytechnical University，Xi＇an 710072，China) ( 2 School of Mechatronics Engineering，Henan University of Science and Technology，Luoyang 471003，China) Abstract For fully characterizing the tooth surface errors information of the topological modification heli- cal gear，the method on － machine topology measurement is proposed by a mathematical model of the polar co- ordinate，based on CNC form grinding motion function and formation mechanism of the tooth surface modifica- tion． According to the contact trace of the outline shape of grinding wheel and the workpiece，the mathemati- cal equation of tooth flank modification theory point is derived through coordinate conversion，and the tooth surface grids are divided． The point to point topology measurement of theoretical involute is completed by using the rotary ( C axis) and radial feeding motion ( X axis) and axial motion ( Z axis) of CNC form grinding ma- chine． Finally，on the form grinding the topology measurement experiment is carried out，and the tooth surface errors are characterized by contour map． Key words Topological modification Helical gear On － machine measurement Characterization er- ror 0 引言 齿轮传动是传递机器运动和动力的一种主要形 式，其中圆柱斜齿轮副传动平稳、承载能力强而广泛应 用于高速重载的机械传动中，其齿面精度直接影响着 设备的使用性能［1］。高速重载环境下使用的齿轮一般 都需要提高齿面的硬度，磨齿可以消除齿面淬硬后的 热处理变形。通过齿面修形是降低齿轮传动装置振动 和噪声的一种有效的技术，可以较好地改善齿面啮合