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永磁交流伺?服电机应用?中需重点考?虑的几个问?题 2010-6-10 10:32:00 来源：深圳市雷赛?智能控制股?份有限公司? 摘要：永磁交流伺?服 HYPER?LINK http://www.topse?/bbs/tag.php?name=%B5%E7%BB%FA \t _blan?k 电机有响应快、功率密度大?、效率高、运行平稳等?特点，所以在自动?化应用等行?业得到了广?泛的应用。但是笔者在?十多年的客?户调研过程?中，发现很多工?程师对交流?伺服 HYPER?LINK http://www.topse?/bbs/tag.php?name=%B5%E7%BB%FA \t _blan?k 电机的几个重点?知识都有些?困惑，如电机绕组?相序与编码?器信号相序?的判别，电机关键参?数KT和K?E的意义及?如何在工程?计算中有效?利用这两个?参数，电机功率等?。本文从工程?应用的角度?出发对以上?问题进行详?尽阐述。 关键词：永磁交流伺?服 HYPER?LINK http://www.topse?/bbs/tag.php?name=%B5%E7%BB%FA \t _blan?k 电机, 永磁同步 HYPER?LINK http://www.topse?/bbs/tag.php?name=%B5%E7%BB%FA \t _blan?k 电机,?电机相序，转矩常数,反电势常数?，电机功率 AC Servo? Motor? Huang? Jie-Jian, (ShenZ?hen Leads?hine Compa?ny Ltd. ShenZ?hen?51805?2,?Guang?Dong, China?) Abstr?act:?With such perfo?rmanc?es as fast respo?nse, highe?r power? densi?ty, highe?r effic?iency?, and smoot?h runni?ng, PMSM servo? motor?s have been widel?y used on kinds? of machi?nes. Howev?er, we found? that many appli?catio?n engin?eers are bewil?dered? on such items? as motor? phasi?ng, torqu?e const?ant, Back EMF const?ant, motor? power? etc. This artic?le mainl?y intro?duces? the relev?ant knowl?edge to answe?r the above? menti?oned quest?ions. Key words?:?PMSM SERVO? MOTOR?, PMSM, MOTOR? PHASI?NG, TORQU?E CONST?ANT, BACK EMF CONST?ANT, MOTOR? POWER? 0?引言 　　永磁交流伺?服电机绕组?相序与编码?器信号相序?如何判别，电机关键参?数KT和K?E的意义及?如何在工程?计算中有效?利用这两个?参数，如何理解电?机功率，工程应用上?如何利用这?些参数，本文对这些?问题都进行?了论述。 1?永磁交流伺?服电机的基?本原理 　　PMSM的?定子绕组结?构为三相对?称绕组，转子结构为?表面贴装式?永磁结构或?内嵌式永磁?结构，其绕组反电?动势为正弦?波，当给电机定?子绕组通入?三相对称的?正弦波电流?时，电机将产生?连续的电磁?转矩。PMSM的?转子永磁体?在工作气隙?内产生接近?正弦波的磁?场，所以转子转?动时就在电?枢绕组上感?生接近正弦?波的反电动?势。PMSM的?三相电枢绕?组与180?导通型半桥?逆变电路相?连接，驱动电压是?经由空间矢?量脉宽调制?的脉冲电压?。电动机运行?时，三相电枢绕?组同时接通?，在工作气隙?内产生“连续式”圆形旋转磁?场。为了实现伺?服控制，PMSM的?位置传感器?可以采用旋?转变压器或?光电编码器?，目前工业应?用较多的是?增量式光电?编码器。伺服驱动的?编码器一般?需要两组信?号： 1）A,B,Z信号，其中A,B两路脉冲?相位差90?，这样可以方?便的判断电?机转向；Z信号，则每转输出?一个脉冲，用于基准点?定位。（目前雷赛伺?服不需要Z?信号） 2）U,V,W信号：三路脉冲信?号彼此相位?差120，每转所发出?的脉冲个数?与电机极对?数一致。根据U,V,W信号的高?低电平关系?就可以判断?电动机转子?现在的位置?。 　　在电动机启?动前，根据U,V,W三路脉冲?信号电平高?低关系就可?以估算出电?动机磁极现?在的位置。一旦电机