西门子6RA70全数字直流调速装置在高线轧机中的应用.docx

西门子6RA70全数字直流调速装置在高线轧机中的应用王思列1，陶以彬2（1. 西门子6RA70全数字直流调速装置 在高线轧机中的应用 王思列1，陶以彬2 （1.马鞍 山 钢 铁 集 团 ，安 徽 马 鞍山 243000；2.国网电力科学研究院 ，南 京 210003） 摘 要：马钢高线主传动原使用的是磁场可逆电枢不可逆的ISA085控制系统，在保留电机和可控硅的前提下 ，使 用 西 门 子6RA70系 统 进 行 改 造 ，保 留其磁场可逆电枢 不 可逆的功能 ，实现磁场回 路和电枢回路的通信功 能 和 3台 电 机 之 间主－从控制通信功能 。 关键 词 ：CM-module；DC-master；磁 场 可 逆 ；主-从 控 制 Siemens 6RA70 Digital DC Converter Used in High-speed Wire Rod Mill WANG Si-lie1, TAO Yi-bin2 (1.Maanshan Iron Steel Group, Maanshan 243000, China; 2.State Grid Electric Power Research Institute, Nanjin 210003, China） Abstract：Original Master-Slave drive of Maanshan Iron and Steel High Line use the magnet field reversible and armature irreversible ISA085 control system. The method of preserving the motor and SCR and using Siemens 6RA70 system to make im- provement in order to retain the characteristics of magnet field reversible and armature irreversible is introduced. Magnetic cir- cuit and armature circuit communication and three master-slave control communication among three motors are implemented. Keyword：CM-module；DC-master；magnet field reversible；master-slave control 0 引言 随着计算机在直流调速装置中的应用 ，过 去 的 模 拟控制系统正在被数字控制系统所取代 。 在带有微机 的全数字直流调速装置中 ，在不改变硬件或 改 动很少 的 情 况 下 ，依靠软件的支持 ，就 能 实 现 各 种 调 节 和 控 制功能，且全数字直流调速装 置的可靠性和灵活性优 于模拟控制系统。 SIEMENS公司的6RA70系列全数字 直流调速装置应用广泛，6RA7000-0MV62-0在老系统 改造中应用非常方便。 1 SIEMENS 6RA70系列产品 6RA70系列直流调速装置为三相交流电源直接供 电的全数字可控硅整流控制装置,由电枢、磁场 可控硅 及数字调速系统组成。 数字调节部分包括基本的控制 板CUD1（可 以 扩 展 带 有CUD2、EB1、SLB、CBP板 等 ）和 软件程序。 环的双闭环调速系统，采用逻辑无环流调 速 方案 。 弱 磁调节采用与反电动势相关的非独立弱磁 控 制方式 。 所有的开环和闭环控制、速度设定、脉冲触发的形成及 通信功能由2台功能强大的微处理器实现。 通过PMU上 的X300接口，应用DRIVE MONITOR软件，标准的PC机 可以对整流器进行参数化。 控制软件以控制块的形式存 放在E2PROM中， 通过参数的设置， 可以将软件功能块 “连接”起来实现各种传动控制功能和逻辑控制功能 。 6RA70 系列产品所有的调节和控制全 数 字 化 处 理，装置的抗干扰好，能长期保持控制精度 ；可 以 对 传 动系统内的过流、过压、欠磁、过 速 、堵 转 、整 流 元 件 的 过热等各种内外部故障进行 自 诊 断 和 处 理 ；有 很 强 的 通信功能，通过通信接口可以很方便地与上一级自动 化 系 统 进 行 通 信 ， 具 有 多 种 通 信 协 议 ， 如 Profibus、 SIMOLINK、USS、CAN、DeviceNet等。 2 SIMOREG CM在改造中的实现 2.1 改造内容 马钢高 线1987年 建 成 投 产 ，其主传动电气系统是 德国AEG公司20世纪80年代初的ISA08