加热炉优化控制方法与仿真系统研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 钢坯加热炉是热轧生产线上的一个重要设备，其主要功能是将钢坯加热到符合轧制 要求的温度，加热炉同时也是热轧生产线上主要的耗能设备，对其节能降耗的控制方法 研究一直是冶金自动化领域的热点。 目前，在加热炉的优化控制方面还存在一些问题。首先，由于在实际生产过程中不 能在线测量炉内钢坯的温度分布，因此需要建立能够精确预报被加热钢坯温度分布的数 学模型。对钢坯温度建模中比较有效的方法之一是根据热交换机理推算钢坯升温数学模 型，在工程应用中通常采用简化条件下的一维非稳态导热模型，但该模型的运算精度不 高。其次，在计算加热炉炉温优化分布时，对优化指标的选取考虑不够全面。另外，在 对加热炉过程进行优化控制研究时，缺少模拟加热炉过程的仿真实验环境。本文针对存 在的问题做了以下的研究工作。 首先，本文对钢坯加热过程的传热机理进行了分析，并结合工程实际情况建立了钢 坯二维状态空间温度预报模型，该模型既保证了计算精度又兼顾了运算速度，为加热炉 炉温优化控制奠定了模型基础。其次，本文提出了包含加热炉各炉段温度设定值以及钢 坯在炉时间等工艺指标的炉温优化目标函数，在计算目标优化参数时，考虑到目标函数 的复杂性，本文采用了遗传优化算法求得目标优化参数。另外，针对加热炉炉温设定值 在线调整问题，本文提出了基于钢坯预报温度与理想温度之间偏差的PID动态补偿策略。 最后，本文设计了加热炉过程控制仿真实验平台的总体结构，并开发了平台中工艺模型 站和仿真分析站中的模拟屏模块、模型库模块以及仿真运行主模块等功能模块。该平台 为加热炉优化控制研究提供了一个很好的仿真环境。 关键词：步进式加热炉；炉温优化设定；遗传算法；仿真平台 大连理，I：火学硕士学位论文The 大连理，I：火学硕士学位论文 The Study on Optimal Control of Reheating Furnace and Simulation System Abstract Reheating furnace is an important facility ou steel’s hot—rolling product line．It provides qualified billets for the hot-rolling process．At the same time reheating fumace is the main energy consumption equipment on hot—rolling line．In order to reduce its energy consumption， a great deal of research work has been done on it，but it is still a hot topic in metallurgy automation industry． Up to now，there are still some tough problems which are not solved on reheating furnace’s optimal contr01．Firstly，the billet’s temperature can not be measured online，so it is necessary to precisely establish billet temperature model．Now，there exist a model which was established based on heat exchange theory，but its not precise enough．Secondly，the parameters of furnace’s process to be optimized are not Completely considered．Furthermore． some advanced control strategies to be used on furnace control can not be directly used in tea] process，so we need a similar environment which+can simulate the real producing process． Regarding on these problems，this paper gives some research achievements． Firstly，this paper established billet’s two dimension temperature