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随着我国的现代化建设事业的突飞猛进和西部大 开发战略的实施,对工程机械的需求不单是数量 多,而且对工程机械的技术水平也提出了相当高的要
随
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可靠;目前,法国的 BCDEFG:H建筑公司和 IJ3科技公 司合作设计开发的巨型隧道挖掘机,应用激光传感导 航设备控制方向,在机上装载的计算机控制系统随时
求。随着国际高新科学技 术的迅猛发展,工程机械 行业的技术水平也水涨 船高,在全球范围内,传 统的工程机械产品与现 代电子技术、网络信息技 术、计算机技术、通讯技 术、人工智能技术、机器 人技术和多传感器融合 技术等高新技术相结合, 大大提高了产品的技术
论文编号:($$()%*+,-#$$%.$’)$$(,)(/
工程机械技术现状与 智能化信息化趋势
丁国强 ! 周志立 ! 贾鸿社 杨为民
河南科技大学机械设计系 河南洛阳 %L!5*4
中国一拖集团技术中心
处 理 传 感 器 收 集 记 录 的 数据K对整个机器的工作 状态进行实时监控制。
!# 国内现状
5世纪 ,5年代起步 的 国 内 工 程 机 械 行 业 一 直在引进、消化、吸收、创
新中稳步发展, 自 5年 代 初 分 别 从 日 本 小 松 制
作 所 引 进 !,?@ 和 *+
?@ 履带式推土机制造技
含量,形成了 “机电一体化”、“机电液一体化”、“电子
化”、“自动化”、“建设机器人”技术等一大批成熟的高 新技术,进而开发出了一大批高技术含量、高档次的工 程机械产品。因此,传统的工程机械基础与现代的高新 技术相结合,形成 “机电液光讯一体化工程机械”、“智 能化工程机械”、“机器人化工程机械”、“信息化工程机 械”,这也是未来工程机械技术发展的方向与趋势。
! 工程机械技术发展现状
!#! 国外现状
一直以来,国际市场上工程机械技术产品由美国、
·装 日本、西欧、俄罗斯等国际大型企业集团所垄断。美国 的卡特彼勒公司是生产工业推土机等工程机械的专业
·
生产公司,很早就对传统的机械液压传动工程机械进
运 行新技术开发,围绕高效率、低成本为核心开发出了大
· 型化、液压化、机电一体化的履带推土机,在国际工程
输 机械行业占据主导地位。推出的 $%系列工业推土机, 设置有标准的降低废气排放装置、采用液动电子喷油
装置、先进的标准模块冷却系统、可控转速风扇、新型 电子离合器、制动器转向系统和计算机监控系统等新
本 技 术 。 它 生 产 的 新 一 代 ’()*+!,柴 油 发 动 机 安 装 有
栏 -./0(电液控制的燃油喷射装置1以 及 2$.3(先 进的
目 柴油机管理系统),可以根据外载荷的大小有效地控制
编 发动机的功率与转速,从而降低燃油消耗及尾气排放, 减少噪声。上世纪45年代中后期,卡特彼勒公司在装
辑 载机上安装了 670’8转速变速集成控制系统1,取消了
方向盘和变速操纵杆,将转向和变速操纵集成在一个
杨 操纵手柄上,并采用简单的触发控制开关和换挡用的 分装式加速按钮,极大地简化了操作。
美国的 69:;;9)(矿的 ’()44’型轮式装载机,装有
健 可视距离内无线电远距离遥控,可在危险地带实施作
业;澳大利亚开发出的无人驾驶自卸车,实现了在千米 以下的坑道施工作业的无人化操纵;德国的利勃海尔 公司也是世界上著名的建筑工程机械专业生产厂,主 要生产静液压履带式工业推土机和挖掘机,特点是全 部产品实现机电液一体化。如它通过对发动机转速传 感器进行电子控制,最优利用发动机功率,提高了燃油
经济性;日本的小松制作所于!4%年推出的 =’*型 挖掘机上装置了微电子计算机控制系统,后来推出的 功率%+#+?@ 的超大型工业推土机,上面装有电子监
控系统,不仅提高了生产能力,而且性能稳定、操作灵
活方便;日本大成建设株式会社很早就研制出无人驾 驶、能独立工作的履带式铲车,可以连续工作%A,安全
术;从瑞典阿特拉斯公司引进液压凿岩机和露天、井下 两类凿岩机台车技术;从美国卡特彼勒公司签订了引
进履带式推土机、轮式装载机、轮式集材机等*大类主 机制造技术以及工程机械用柴油机、液力变矩器、动力 变速箱、驱动桥、“四轮一带”等一系列关键基础部件制
造技术;一机部与建设部分头引进液压挖掘机技术。在 这一过程中,全行业共引进!55多项国外先进技术,生 产企业发展很快,制造工艺水平达到了相当高的程度, 新开发出了产品类别比较齐全的系列产品。同时工程
机械行业!个大型骨干企业联合,以引进美国卡特彼 勒公司的技术项目为开发对象,从柴油机、传动部件、 运行部件到推土机、装载机等主机,组织 “一条龙”式的
消化吸收,重点是提高自行开发水平。同时又对企业进 行技术改造,有%5多个企业、研究所、高等院校共同承 担配套装置技术消化任务。该项目的
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