基于图像技术的智能报靶系统设计.doc

基于图像技术的智能报靶系统设计 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学 位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明 确的说明。 加,年多月乃旧 研究生签名:冽乏驻 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文, 按保密的有关规定和程序处理。 矽胗年弓月归 研究生签名:烟熏.硕士论文 基于图像技术的智能报靶系统设计摘 要 现今部队实战射击训练中,普遍采用人工报靶方式,即存在一定安全隐患,消耗了 无谓的人力和时间,射手也无法根据射击情况进行实时调整。而以光电技术和图像技术 为代表的报靶系统,具有安全性好、实时和高效的特点,正得到越来越广泛的应用。 本文以野外实战环境下的部队射击用胸环靶为对象,研究了一种基于无线局域网技 术和数字图像处理技术的智能报靶系统,研究内容包括系统总体设计以及针对靶环和弹 孔识别等图像处理算法的设计实现。 论文首先介绍了基于局域无线网技术的智能报靶系统的总体设计,给出了设计方案 和系统总体结构图。论文围绕报靶系统的两个关键点即靶环识别和弹孔识别展开研究, 首先提出了一种利用滑动窗口分割和二次曲线拟合来提取靶环线的方法,解决了自然条 件下靶面环线的精确定位问题;接着利用连通域标记、隶属度判定和区域生长等算法逐 次滤除虚假弹孔,最终实现对真实弹孔的提取和弹着点成绩判定。论文通过大量实战射 击图片验证了算法的有效性。 实验表明,论文构建的智能报靶系统总体设计和相关图像算法切实可行,系统运行 稳定可靠,弹孔识别率目前已能达到%。本系统弥补了人工判靶的不足,具有高效、 快速和判靶精准等特点,能够很好的满足部队实战射击训练的需求,具有良好的应用前 景。 关键词:智能报靶,图像识别,曲线拟合,图像差分 硕士论文 . .. ..苫, . : ’; ,;.. ; % . ,. : , , Ⅱ硕士论文 基于图像技术的智能报靶系统设计 目 录 摘 要............................................................................................................... .............................................................................................................? 绪论.......................................。...。.....................。....。....。。......................。.。..... . 课题背景?。 . 自动报靶系统研究现状..双层电极短路采样法自动报靶系统? ..声电定位自动报靶系统 .光电坐标定位自动报靶系统。 ..基于图像处理技术的自动报靶系统。??.. . 论文研究内容和组织结构。 ..论文研究内容? ..论文组织结构.. 智能报靶系统总体设计??.. . 设计要求. 总体设计??。 . 硬件设计?.. ..图像采集设备? ..无线传输设备一 ..图像处理、输出设备。 .系统软件设计??. . 小结? 靶面图像预处理及靶面标定?。 . 靶面成像分析??. . 图像滤波技术??. ..中值滤波 ..形态学滤波? . 图像的阈值分割及二值化 .靶面环值标定??.. ..基准点的选取. ..靶心检测??.:??.. ..曲线拟合硕士论文 基于图像技术的智能报靶系统设计 绪论 .课题背景 在部队的军事训练当中,实弹射击已被列为一项基本的训练科卧。在实弹射击中, 射手对目标的命中程度不仅是检测一个军人是否合格的重要指标,而且在一定程度上也 能反映出射手武器操控能力的水平。 传统的实弹射击目前还停留在人工报靶的方式,通常由一些具有报靶经验并且掌握 报靶规则的人员来担任报靶工作。在人工报靶的过程中,报靶人员要么躲藏于物理靶下 方的沟壕内对靶面进行近距离观测【】,要么通过网络摄像机拍摄的靶画图像进行观测, 要么是用望远镜对靶面进行远距离观测,或者一场射击结束后派人员去靶面处确定和统 计射手的成绩。据统计数据显示,在射击训练过程中,人工统计射手成绩和补靶时间占 据了训练时间的%。人工报靶对报靶人员的人身安全存在