符号M阵列结构光的编码研究.docVIP

光电工程Opto-Electronic Engineering第 39 卷第 1 期2012 年 1 光电工程 Opto-Electronic Engineering 第 39 卷第 1 期 2012 年 1 月 Vol.39, No.1 Jan, 2012 文章编号：1003-501X(2012)01-0001-06 符号 M 阵列结构光的编码研究 陆 军，黄春明 ( 哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 150001 ) 摘要：编码结构光的三维检测是一种主动视觉方法，通过投影仪投射一定的编码模式，获取匹配点，通过三角原 理获得深度信息。为实现物体表面的快速测量，采用伪随机阵列对结构光进行编码。由于基于对角线法无法得到 合适尺寸的 M 阵列，研究一种能生成大尺寸 M 阵列的算法，为提高测量的空间分辨率及测量精度奠定基础。在 三元域中，使用单色光，选择条纹、圆圈和圆盘作为 M 阵列符号,符号容易识别和区分，并为解码图像搜索提供 信息，提高对环境的抗干扰能力。大部分码字的汉明距离大于 3，具有更好的鲁棒性。实验结果验证了该方法的 可行性和有效性。 关键词：伪随机原理；大尺寸 M 阵列；单色编码；符号阵列；汉明距离 中图分类号：TP391.41 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1003-501X.2012.01.001 Coded Research of Stru