加热炉步进梁控制策略的研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 合 肥 工 业 大 学 专业硕士学位论文 中文题目 加热炉步进梁控制策略的研究 作者姓名： 张 佳 指导教师： 鲁照权 教授 赵 钢 高工 专业名称： 控制工程 研究方向： 运动控制系统 2014 年 4 月 A Dissertation Submitted for the Degree of Master English Title Researeh on Control Strategy of Walking Beam in the Heating Furnace By Author name Zhang Jia Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April, 2014 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查 ，确认符合合肥工 业大 学专业硕士学位 论文质量要求 。 答辩委员会签名〈工作单位、职称、姓名〉 主席:射牧局训传向军 l唬1仰叫极拟的2 中爹份儿 委员 :房协..:r:-共炙手参协d炙挎 ? 今 々!孔乙二盐久lz aj放授奖 之兰、 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知 ，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学 或其他 教育机构的学位或证书而使用过 的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体 ，本 人己在论文中作 了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名 : 5久位 签名明 W萨马月 1]日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定 ， 即: 除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文 。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名:队位 签名日期: fJ \t 年千月 7 日 指导教师签名: 町儿叶 论文作者毕业去向 工作单位 : 联系电话 : 通讯地址:  E - mail: 邮政编码: 致谢 致 谢 回首研究 生三年 时光 ，首先，要衷 心的感 谢我的导 师鲁照 权教 授。在整 个硕士的 学习过 程中 ，自始 至终地 给予我 悉心的指 导、无微不 至的关怀 和无 私的帮助 。无 论是课 题项目的 确立 ，还是 论文的选 题、设计、研究工作 以及 撰写过程 都得到 了鲁 老师的悉 心指导 。在 鲁老师的 悉心教 导下 ，我的 科研能 力 得 到 了 较 大 的 提 高 。 此 外 ， 鲁 老 师 渊 博 的 学 识 ， 严 谨 的 科学态度，精益求 精的工作作风，一 丝不 苟 的 治 学 态 度 都 令 我 肃 然 起 敬 。 不 管 是 专 业 领 域 的 学 术造诣,还是为 人处 世的做人 原则鲁 老师 都是我一 生学习 的榜 样。 另外，我还要 感谢 302 实验室 的兄弟 姐妹 ，在整 个研究 生期间 得到了他 们的好多 帮助，学 术 上的讨论 给了我 很多 启发，生活 上大家 互 帮互助，共 同 营造了一 个融洽 和谐 的实验室 氛围，正 是 他们的鼓 励、支持，我才能克 服一 个一个的 困难和 疑惑 ，直至本 文的顺 利完 成。 他们 是研三 的孙木、黄会 娜、 缪少军、陈昌元、周 俊，还有 研二的 季亮 、吴金竹、吴巨峰、李平平、李阳、 向伟伟和 研一的 华荟 、俞越等 ，也同 样的 对他们表 示感谢 。 同时感谢 我的室 友和 同学，他们 在我课 题 研究和论 文写作 期间 给了我很 多建议和 帮助。 在此 ，祝他们 前程似 锦、 事业有成 ，生活 幸福 。 最后，要非 常非常 感 谢我的家 人，感谢 他 们二十多 年的养 育之 恩，感谢 他们为我 的成长 倾注 的全部心 血，感谢他 们一直以 来在生 活上 的关心 、经济 上的支持 和精神 上的 鼓励，使 得我能 够安 心地学习 并顺利 地完 成学业。 最后，衷心感 谢评审 论文和参 加答辩 的各 位老师 。感谢 他们在 百忙之中 抽出时间 和精力 对本 文进行评 审，并 给予 意见和指 正。 作者：张佳 2014 年 4 月 5 日 I 摘要 摘 要 II万方数据 II 万方数据 步进梁是步进式加热炉的核心设备，由固定梁和移动梁组成。移动梁作上升、 前进、下降、后退等动作将钢坯在炉内加热的过程中一步一步向前运送。步进梁 的运动速度既要保证生产的节奏