地铁闸机扇门控制系统设计.doc

地铁闸机扇门控制系统设计 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文 中作了明确的说明。 研究生签名：骞堑 协，f年哆月，夕日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 连塾 f l M年哆月，徊 ●l●IIl‘tl 硕匕论文 摘 要 本课题在对地铁进出口通道中乘客的行为方式做了仔细调研和分析后，设计了一套 闸机 自动检票机 扇门控制系统。本系统主要实现的是对人体通过闸机时的行为进行 辨识和监控并及时控制阻挡机构动作使得乘客有序进出站。 将系统任务分成三大部分，即研究闸机中的人体识别技术、设计传感器状态采集子 模块和扇门控制子模块。当乘客刷卡进入闸机通道时，系统通过传感器采集模块捕获人 体在通道中的行为特征，以便对乘客进出方向、乘客通过次序、乘客通过人数等各种可 能出现的通过状态进行控制。通过对区域识别和关键点识别方法的研究，提出了一种基 于人体厚度的新的识别思想，结合一定的算法判断出正常行为和异常行为。并由扇门控 制模块控制扇门以最佳的开关速度和运行曲线完成打开、闭合动作，保证乘客持有效车 票能够无停滞地通过闸机，同时迅速地、无伤害地阻挡住试图非法通过的乘客。 通过对人体识别方案的实测及电机的控制实验，本系统可满足预定要求，对今后进 一步的研究工作具有参考价值。 关键词：乘客识别，传感器，扇门控制，无刷直流电机 Abstract 硕t论文 Abstract After the characteristicsof inthemetro activity and studying passengers import export channel Ticket control was particularly,thegate AutomaticChecker door systemdesigned． This realizesthe systemmainly identificationand onactivitiesofhumanbodies’ supervision the controlontheretentionmechanismto throughGate，and the passing promptly accomplish