基于主动控制基底隔震混合控制系统的结构动力优化研究-结构工程专业论文.docxVIP

principle．At principle．At last，examples are given．Simulation results demonstrate that comparing the conventional method，the improved instantaneous optimal control method suggested in this thesis Can get better results；through the integrative dynamical optimization design，the aseismatie abifity of the whole system increases remarkably． Key Words：Hybrid control；Dynamical optimization；Shock isolator；Instantaneous optimal control；Integrative design 四川大学硕士学位论文1引言 四川大学硕士学位论文 1引言 地震中建筑物的振幅过大是造成建筑物破坏的主要原因。我国是一个多震 国家，对建筑物进行振动控制，以减小地震对建筑物造成的破坏有着重要意义 ”】。传统的抗震抗风设计方法是根据可能遭遇的地震及风荷的强度和频率，提 高结构的强度和刚度来增强结构的抗力，以保证结构的安全。这种消极的抗震 方法不仅提高了工程设防标准，而且给工程结构带来许多局限性。自七十年代 发展起来的结构控制理论和控制系统研究，可依据地震及风荷的强度和频率的 变化自行调整和改变结构系统的阻尼、刚度和抗力，并可反向施加作用力，用 称为结构振动控制的方法来保证结构安全、结构上人的舒适感及附属设备的稳 定性。这一积极主动的结构抗震技术由于概念简单，机理明确，效果显著，且 适合不同结构的抗震要求，已应用于不同的结构，以减轻结构在地震和风荷载 作用下的反应，提高结构的安全度。结构控制为工程抗震提出了一个崭新的途 径，具有很广阔的前景【2J。 基底隔震是应用最早的减震技术。震害和试验分析均表明，这种措施对桥 梁及多层和低层建筑是非常有效的(如1985年墨西哥大地震、1994年美国加 州Noah Ridge地震等，隔震结构均表现出了良好的抗震性能)t3l。 主动控制是～种高技术手段，理论上讲是很有效的，对于尺度和载荷都很 大的土建结构来讲，由于消耗很大的能源，实现起来有很大的困难。叠层钢板 橡胶支座隔震体系已相对比较成熟，对自振周期较短的房屋减振效果都是比较 好的，技术经济指标一般也是可以接受的。其不足之处是对竖向振动一般没有 减振效果，对长周期水平振动存在共振危险性，前者主要影响上部结构，后者 影响到隔震支座本身的安全。混合控制隔震系统则是发挥被动控制和主动控制 的综合优势，克服二者上述的不足之处，将叠层橡胶支座与电磁流变阻尼器等 半主动控制装置(或称智能阻尼器)或主动控制装置混合在一起使用，既使隔 震系统上部结构的地震加速度反应和层间变形很小，又使隔震层不会发生大位 移。由于该隔震系统的主动作动器需要的能量小，适应性强，控制效果好，被 认为是有发展潜力的新一代隔震系统【41。本文试图在混合控制中引入结构动力 优化设计，实现混合控制系统与结构的一体化设计，达到提高抗震效果的目的。 基于主动控制．基底隔艇混合控制系统的结构动力优化研究1．1 基于主动控制．基底隔艇混合控制系统的结构动力优化研究 1．1 结构振动控制的研究进展 土木工程结构振动控制可以有效地减轻结构在车辆、风、海浪、流冰、地 震等动力作用下的反应和损伤积累，有效地提高结构的抗振能力和抗灾性能， 是结构抗振减振和防灾减灾积极有效的方法和技术。 1．1．1结构振动控制研究与应用概况 土木工程结构振动控制的研究相应用已有30余年的历史，其研究和应用大 体分为三个领域：基础隔震、被动耗能减振以及主动、半主动和智能控制‘51。 1881年日本河合浩藏提出结构基础隔震的概念，1924年日本鬼头健三郎提 出结构基础轴承隔震方案。中村太郎在论述了吸收地震能量的必要性之后，于 1927年提出了于地面下设置两端铰支的双长柱并在产生较大相对变形的柱头， 设置能量吸收装置——泵式阻尼器的方案【6】。七年后的1934年，真岛健三郎提 出了鸡腿式结构隔震方案，与几乎同期由美国提出的所谓柔性底层建筑原理是 一样的。这段时期，对隔震结构进行了精心研究的建筑家——冈隆一进行了基 础隔震的理论探讨及实验，提出了设计方法并直至实施。他所建议的隔震结构， 是兼有使结构周期延长和吸收能量的特殊机构——可摆动式铰接件。1965年松 下清夫及和泉正哲在第三次世界地震工程会议上，展示了采用转动球式简单隔 震结构模型进行时域