全站仪测量技术.ppt

§1 发展概况 ★1948年，瑞典AGA(阿嘎)公司(现更名为Geotronics(捷创力)公司)研 制成功了世界上第一台电磁波测距仪。 白炽灯发射的光波作载波，应用大量电子管元件，相当笨重且功耗大、 只能在夜间作业，操作和计算比较复杂。 ★ 1960年世界上成功研制出了第一台红宝石激光器和第一台氦-氖激光 器，1962年砷化镓半导体激光器研制成功。 优点是发散角小、大气穿透力强、传输距离远、基本可全天侯作业。 ★ 1967年AGA公司推出了世界上第一台商品化的激光测距仪AGA-8。 氦-氖激光器作发光元件，昼测程40km，夜测程60km，测距精度 (5mm+1ppm)，主机重量23kg。 ★ 1963年Fennel厂终于研制出了编码经纬仪，1968年ZEISS厂推出 了电子速测仪，使得电子测角技术得到了发展。 ★ 20世纪70年代，前西德OPTON厂和瑞典的AGA厂，在光电测距和 电子测角的基础上，研制生产出世界上第一台全站仪。 §2 全站仪的组成 全站仪的概念： 把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个 整体、能自动记录、存储并具备某些固定计算程序 的电子速测仪，因该仪器在一个测站点能快速进行 三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储 等工作，较完善地实现了测量和数据处理过程的电 子化和一体化，所以称“全站型电子速测仪”，通常 又称为“电子全站仪”或简称“全站仪”。 全站仪的组成 电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 (二) 按测程分类 1.短程光电测距仪：测程小于3公里，用于工程测量。 2.中程光电测距仪：测程为3～15公里，通常用于一般等级控制测量。 3.远程光电测距仪：测程大于15公里，通常用于国家三角网及特级导线. (三） 按测距精度分类 测距精度按1公里测距中误差(即mD=A+B?D,当D=1km时),划分为3级: ?Ⅰ级：mD ≤5mm； ?Ⅱ级：5mmmD≤10mm； ?Ⅲ级：10mmmD≤20mm。 其中：A为固定误差，以mm为单位； B为每公里的比例误差系数，以mm/km为单位； D为测距边长，以km为单位。 ?1967年第13届国际计量会议定义:1秒是相应于铯原子基态的两个超精细能量 级间的跃迁辐射的9192631770个周期的时间. ?1983年第17届国际计量会议定义:1米是光在真空中于1／299792458秒的时 间间隔内所经路径的长度. 1．气象改正 ?? 测距公式中电磁波在大气中的传播速度c 随气象条件变化 而变化；而仪器中只能按一个固定值计算测距值。因此应进行气 象改正。 ?? 气象改正——根据测距时的气象条件对测距成果进行改正。 各类型全站仪的气象改正公式不一,现在大多数全站仪的内置程序都能进行气象改正数计算,只需输入测量时的温度及气压等数据即可自动计算并且对测距进行改正。 2、加、乘常数改正 ?? 加常数与距离的长短无关，即：加常数改正值=加常数本身 ?? 乘常数一般以mm/百米或mm/公里表示，乘常数改正值=乘常数×距离 仪器进行检定时，一般都会检测出该仪器的加常数K和乘常数D 3、倾斜改正 ??改正后斜距化算为测站所在水准面上的距离； 倾斜改正公式： D ＝S×cos α 式中S—施加了气象改正、加、乘常数改正的斜距； α—竖直角。 ??考虑到地球曲率及大气折光的影响时,上式变为 §4 测距误差分析 测距成果受到多种因素的影响，其中一部分和仪器本身有关。为了顺利地获取正确的观测数据，必须进行测距仪的检验。 ?? 检验时机：对新购置的仪器或经过修理的测距仪，在使用前一般要进行全面检验。 ?? 检验的项目：很多，其中加常数、乘常数是仪器的两项主要系统误差。 说明：一般单位没有标准的检测平台，故送往国家专门检定单位进行测量这二项常数。 误差分析和精度评定 1 、测距仪的测距误差： ?? 测距仪的测距误差主要有三类： (1) 固定误差：与距离无关的误差； (2) 比例误差：与距离成比例的误差； (3) 周期误差: 按距离成周期变化的误差。(较小） ?? 此外测距误差还包括仪器和反光镜的对中误差。 2．精度评定 电磁波测距的误差主要为两类，一类为固定误差；另一类为比例误差。周期误差由于很小，一般不予考虑。 ?? 标称精度为： 式中：A为固定误差，B为比例误差系数（mm/km） 标称精度——指电磁波测距仪出厂时的仪器的精度限额。即仪器的实际精度若不低于此值，该仪器即合格，它并不是该仪器的实际精度。 ●若在已知距离基线上观测， 亦可按下式计算： 式中： Δ为各观测值和真值之差。 (根据实验统计表明，按照现在测距仪的检测水平，测距成果经各项改正后，基本可消