对电液比例及伺服控制系统的综述.docx

PAGE \* MERGEFORMAT 11 摘 要 本文详尽阐述了电液比例控制系统构成、分类和特点，结合对液压伺服控制系统的控制结构及其特点和基本要求的论述，分析了两种控制系统目前的发展状况。回顾电液控制系统发展历史，展望电液控制系统的发展趋势。 关键词：比例控制 伺服控制 发展趋势 Abstract The paper expounded the composition, classification and the characteristics of the electro-hydraulic proportional control system. Combined with the discussion of the control structure, basic requirements and the characteristics of hydraulic servo control system, the paper analyzed the state of the development of the two kinds of control systems. Reviewing the development history of the electro-hydraulic control system, the paper elaborated the development trend of the electro-hydraulic control system. Keywords: proportional control , servo control, development trend 目录 TOC \o 1-2 \u摘要 PAGEREF _Toc415509695 \h 1 Abstract…………………………………………………………………………………………………………….1 1、引言 PAGEREF _Toc415509696 \h 3 2、电液比例控制系统组成和分类 PAGEREF _Toc415509697 \h 4 2.1 电液比例控制系统的组成 PAGEREF _Toc415509698 \h 4 2.2电液比例控制系统的分类 PAGEREF _Toc415509699 \h 4 3、电液比例控制系统特点 PAGEREF _Toc415509700 \h 5 4、电液伺服控制系统的控制结构 PAGEREF _Toc415509701 \h 7 5、电液伺服控制系统的特点及要求 PAGEREF _Toc415509702 \h 8 5.1电液伺服系统的特点 PAGEREF _Toc415509703 \h 8 5.2对电液伺服系统的基本要求 PAGEREF _Toc415509704 \h 9 6、电液控制系统发展现状与发展趋势 PAGEREF _Toc415509705 \h 10 7、结束语 PAGEREF _Toc415509706 \h 11 参考文献： PAGEREF _Toc415509707 \h 12 1、引言 现代微电子技术的发展,特别是计算机技术的普及与发展,又为实现各类工艺过程的最佳控制提供了技术基础。因此,工程控制理论的应用已逐步从航天、航空和军事工程领域普及到民用工业部门。[1]50年代左右,以反馈控制为主体的基于经典控制理论的电液伺服系统得到快速发展,为工程控制提供了精度高、响应快、大功率的技术手段。70年代末期,以可靠、价廉、节能、易维护并具有相当高精度和动态响应特点为标志的电液比例控制技术迅速崛起。电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁,已经成为现代控制工程的基本技术构成之一,在近20年中得到了迅速发展。它与传统的电液伺服技术相比,具有可靠、节能和廉价等明显特点,已应用于相当广泛的领域,形成了颇具特色的技术分支。[7] 2、电液比例控制系统组成和分类 2.1 电液比例控制系统的组成[2] 液比例控制系统由电液比例控制单元（包括电-机械转换器在内的比例电磁铁、电液比例变量泵及变量马达）、液压执行单元（通常为液压缸或液压马达）及动力源、电子放大及校正单元、工程负载及信号检测反馈处理单元等部分组成，如图1 所示。 电子放大元件将电信号输出给电-机械转换器内的比例电磁铁，电磁铁将此电信号转换为作用于阀芯上的力,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变。当电信号发生变化时，作用在阀芯上的力随之改变,该力或位移作为输入量施加给工作阀,工作阀上产生一个与输入的电信号成比例的流量或压力。系统中可以有各种反馈和校正装置,用来改善系统的动静态特性。 2.2电液比例控制系统的分类[6] 电液比例控