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第11章 红外焦平面阵列实时信号处理 章节内容： 11.1 影响红外成像质量的因素 11.2 红外焦平面阵列的非均匀性校正算法 11.3 盲元的检测和替代 11.4 自动增益控制 11.1 影响红外成像质量的因素 11.1.1 响应的非均匀性 PtSi型IRFPA的非均匀性可做到小于1%， HgCdTe和InSb型IRFPA的非均匀性为10%左右 微测辐射热计IRFPA的非均匀性可达20% 11.1.2 响应的漂移特性 工作条件的改变引起了响应漂移，如环境温度的波动、偏置电压的变化都可以导致IRFPA响应的漂移 11.1.3 盲元 11.1 影响红外成像质量的因素 11.1.4 红外场景的对比度 目标和背景的温度差别决定红外图像的质量。 定义：辐射功率对温度的微分和辐射功率的比值 11.1.4 红外场景的对比度 波段内黑体辐射对比度随温度变化曲线 11.1.5红外图像信号的特点 (1) 红外图像中包含固定图案噪声、影响人眼视觉的亮点和暗点； (2) 红外图像对比度低，空间相关性强，视觉效果模糊； (3) 红外热图像反映了景物的温度分布，缺少立体感； (4)由于热成像系统的探测能力和空间分辨率低于可见光CCD阵列，红外图像的清晰度低于可见光图像； (5) 红外图像必然存在漂移噪声、热噪声、Johnson噪声、1/f噪声等 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 算法分类： 温度定标算法 11.2.1 基于定标的校正算法 假定焦平面的单元的响应为线性 ： 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 选择两个定标点?1、?2： 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 最小二乘法线性回归由参数拟合公式： 标定技术获取校正系数的过程 : (1)调节热成像系统，使焦平面通过光学系统与平面黑体源对准,保证黑体平面成像于焦平面上，并充满焦平面的整个视场； (2)调节黑体辐射源的温度到TL；测量焦平面每个像素的响应值，每个像素测试N组，求出每个像素在TL下的平均响应值以及所有像素的响应平均值； (3)调节黑体辐射源的温度到TH；测量焦平面每个像素的响应值，每个像素测试N组，求出每个像素在TH下的平均响应值以及所有像素的响应平均值； (4) 计算每个像素的增益校正系数和偏移校正系数，并将其存储在查找表内，以供校正时取用。 11.2.2两点定标和运动补偿相结合的综合校正方法 11.2.3 LMS自适应非均匀性校正算法 11.2.3 LMS自适应非均匀性校正算法 11.3 盲元的检测和替代 图11.20 盲元和正常像素的输出信号波形比较 11.3 盲元的检测和替代 帧内4邻域替代方式: 11.4 自动增益控制 图11.22 红外图像直方图 图11.23 可见光图像的直方图 11.4 自动增益控制 11.4 自动增益控制 图像灰度均值和标准方差 第11章 红外焦平面阵列实时信号处理技术 基于场景的算法 一点温度定标算法 两点温度定标算法 多点温度定标算法 时域高通滤波 场景运动估计 Wiener滤波和Kalman滤波 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 ?为入射到第(i,j)个焦平面单元的辐照度； Xij(?)为第(i,j)个焦平面单元的输出信号； Gij为直线的斜率； Oij为直线的截距。 11.2.1 基于定标的校正算法 V(?) ? S1 S2 V(?) ? S1 S2 ?1 ?2 11.2.1 基于定标的校正算法 V(?) ? S2 S1 11.2.1 基于定标的校正算法 V(?) ? S2 S1 11.2.1 基于定标的校正算法 11.2.1 基于定标的校正算法 两点定标校正后的信号输出为 ： 11.2 红外焦平面阵列的非均匀校正算法 11.2.1 基于定标的校正算法 采用最小二乘线性回归求取参数 11.2.1 基于定标的校正算法 2 温度定标校正算法 (2) 两点温度定标算法 图11.3 两点定标和运动补偿相结合的综合校正方法流程图