全面分析离散信号和系统时域.pptVIP

例：已知某系统初始状态y(-1)=0， y(-2)=0.5，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 解： 零状态下：y(-1)=y(-2)=0，并代入上式，有 一、单位序列响应定义 7-4 离散系统单位序列响应 二、单位序列响应求解 1、 一阶系统 激励为单位序列信号时离散系统的零状态响应. 当 f(k)=?(k), y(k)=h(k)时，有 （1） 递推法： （2）等效初值法： （3）传输算子法： 求齐次差分 方程通解 由于单位序列?(k)仅在k=0处等于1，而在 k0时为零，因而在k 0时，系统的单位序列响应与该系统的零输入响应的函数形式相同。这样就把求单位序列响应的问题转换为求差分方程齐次解的问题，而k=0处的值h(0)可按零状态的条件由差分方程确定。 2、高阶系统：递推法、等效初值法、传输算子法 传输算子法求解h(k)步骤： 2、高阶系统：递推法、等效初值法、传输算子法 解： 例1：求单位序列响应h(k)，已知描述系统的差分方程为 递推求初值： 代入通解求待定系数： 例2：求系统单位序列响应h(k)，已知描述系统的传输算子分别为 解： 一、系统零状态响应 7-5 离散系统时域卷积和分析法 y(k)=yx (k)+ yf (k) 记作： yf (k)=f(k)*h(k) yx (k): 取决于系统自然频率和初始值 yf (k): 取决于系统自然频率和激励 ?(k) h(k) ?(k-m) ? h(k-m) f(m)?(k-m) ? f(m)h(k-m) 此称为f(k)与h(k)的卷积和 (Convolution) f (k)=f(k)* ?(k) 二、常用信号的卷积和 2、f(k)与单位阶跃序列卷积 1、f(k)与单位序列信号卷积 三、卷积和的性质 1．交换律 2. 分配律 3. 结合律 3、U(k)与akU(k) 卷积 四、卷积和的计算 例：f(k)=akU(k) ， h(t)=bkU(k) ，求卷积和y(k)=f(k)*h(k). 1．利用定义计算 2. 利用常用信号卷积与有关性质计算 3. 利用卷积求和表计算 4. 利用图解法计算 1）f(k)、h(k)? f(m)、h(m) 2） h(m)? h(-m) （折叠） 3） h(k-m) （平移） 4） f(m) h(k-m) （相乘） 5） 求和计算 5. 利用数值求和法计算 例：用图解法求图示信号的卷积和y(k)=f(k)*h(k)。 0.12 0.09 0.06 0.03 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0.08 0.06 0.04 0.02 0.08 0.06 0.04 0.02 0.04 0.03 0.02 0.01 6. 利用列表法计算 7、序列相乘法 f(k) : 0 0.4 0.3 0.2 0.1 0 h(k): 0 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 X 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.12 0.09 0.06 0.03 0 0.12 0.17 0.20 0.21 0.16 0.09 0.04 0.01 0 说明：若f(k)非零值N个，位于 h(k)非零值M个，位于 则：y(k)=f(k)*h(k)的非零值有(N+M-1)个，位于 离散系统的零状态响应等于系统激励与系统单位序列响应的卷积和。即 分析步骤： 1）求单位序列响应； 2）计算卷积和 五、离散系统卷积和分析 例1 解: 例2 解: 例3： 单位阶跃响应：当激励为U（k）时系统的零状态响应即： 例4: 解: 本章要点 1、离散信号基本概念：定义、分类、常用离散信号特性{?(k)、U(k)、ak(k)、GN(k)等} ； 2、离散信号时域变换与运算：折叠、时移、展缩、倒相；相加、相乘、数乘、差分和累加和； 3、离散系统的基本概念：定义、分类、线性时不变系统的特性； 4、时域经典法：差分方程与传输算子、差分方程求解、