单片机智能小车-(带完整程序).pdfVIP

广东职业技术学院 毕业综合实践报告 题 目: 单片机智能小车 类 型： 设计类 专 业: 应用电子技术（LED新型电光源） 级: xxx 学生姓名: xxx 指导教师: xxx 完成时间: 2016年6月 摘要 智能作为现代的新技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子 为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车，采用STC89C51单片机作为小车的检测和主控芯片， 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信， 以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过keilC软件编程，不断调试，最终 实现小车的无线控制，壁障等功能。 关键词：智能小车，单片机，无线控制，壁障 1 目录 一 引言3 1.1国外智能车辆研究现状3 1.2 单片机智能小车发张前景3 二 主控系统及驱动系统5 2.1 系统架构5 2.2主控芯片的选择5 2.3 驱动系统设计分析6 2.3.1 电机及驱动芯片的选择6 2.3.2 电机驱动模块7 2.4 小结8 三 无线控制系统8 3.1 无线模块设计8 3.2 通讯模块设计9 3.2.1 蓝牙模块9 3.2.2 接受发送数据子程序10 四 壁障系统11 4.1 壁障模块11 4.1.1 超声波模块11 4.1.2 红外传感器12 4.1.3 壁障实现过程12 五 温度传感系统14 5.1 温度传感器简介14 5.2 读温度子程序15 六 液晶显示系统17 6.1 LCD1602液晶显示屏简介17 6.1.1 LCD1602引脚说明17 6.2 LCD1602操作18 6.3 LCD1602显示子程序19 七 小车速度控制系统分析与设计21 7.1 车速控制原理21 7.2 车速控制子程序21 八 智能小车流程图1923 8.1 流程图23 九 调试与总结24 致谢25 参考文献26 附录267 2 一 引言 1.1国外智能车辆研究现状 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可 以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS （Automated GuidedVehicleSyste ）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台， 但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS 的目的是为 了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算 机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。