竞赛机器人机械部件制作资料.pptVIP

竞赛机器人机械部件制作 要点 平台的功能与特点 竞赛机器人的研制过程 机器人机构设计 平台的功能与特点 平台的功能与特点 轮式移动方式，运行速度快，控制简单，技术成熟。 氟胶胎面与地板接触，能增大磨擦系数。 直流电机控制驱动轮，高速方便简单。 前轮为万向轮后轮为独立驱动轮，利用它们的转速差实现转向。 底盘的功能与特点 应用循线传感器，保证机器人沿引导线行驶。 采用铝合金型材的框架式结构，重量轻、强度大、刚性好。 安装其它功能元件方便。 底盘的功能与特点 可移动式安装板，可以根据需要取舍，以减轻机器人的重量。 电机及驱动轮允许沿前进方向前后调整，电池组件及线路板也可以根据需要安装到机器人的其它位置，用以保证机器人重心恰当、或回转半径合适或便于安装其它机构。 底盘的功能与特点 底盘的功能与特点 开箱检查与调整 检查有无零件损坏。 检查底盘有无变形，铝型材连接处螺钉是否松动。 检查电机是否同轴，轮子两侧是否对称。 检查轮子法兰套的端面与电机端面是否留有间隙。 竞赛机器人的研制过程 流程 读懂规则。 根据灵活、稳定、对抗、可靠的设计原则，讨论方案，制订策略。 场地制作。 零件制作，装配调试。 实训演练。 竞赛机器人的研制过程 流程 提出不足，改进缺陷。 实训演练。 研制——演练——改进——再演练——改进的模式 赛前训练 竞赛机器人的研制过程 读懂规则 得