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中华民族有着五千多年的文明历史,中华民族在世界上是一个非常卓越和伟大的民族。我们有过繁荣昌盛的唐朝,有过强盛无比疆域辽阔的汉朝和元朝,更有灿烂美丽的唐、宋文化 AVR单片机编程——模数转换(ADC)的程序设计 主讲:梁莹林 机械电子工程学院 主要内容: ADC的原理及相关概念 ADC寄存器的设置 ADC采样与处理程序设计 ADC的原理及相关概念 采样――利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列 离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程. 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数,这一过程称为量化. A/D转换 ADC的原理及相关概念 ADC的原理及相关概念 每周期应该有多少采样点 ? 最少2点: ADC的原理及相关概念 ADC的原理及相关概念 采样定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采样定理。(最好是10倍)!!!! Fs > 2 Fmax ADC的原理及相关概念 需注意,满足采样定理,只保证不发生频率混叠,而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 ADC的原理及相关概念 A/D采样前的抗混迭滤波: 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波(0-Fs/2) 放大 ADC的原理及相关概念 AVR的片上ADC: 最高分辨率时,采样率高达15 kSPS 最高转换精度10位(把Vmax1024等分) ADC的原理及相关概念 VIN为被选中引脚的输入电压,VREF为参考电压。 0x000 代表模拟地电平 0x3FF 代表所选参考电压的数值减去1LSB。 转换结果: ADC寄存器的设置 ADC使用流程: 1、初始化相关寄存器 2、启动首次转换,丢弃首次结果 3、启动转换,并读取转换结果 4、数据滤波 5、进行单位制变换 ADC寄存器的设置 ADC多工选择寄存器ADMUX ADC控制和状态寄存器ADCSRA ADC数据寄存器(ADCL和ADCH) ADC寄存器的设置 Bit7:6 – REFS1:0 参考电压选择。 Bit5 – ADLAR ADC转换结果左对齐(=1) Bit4:0 – MUX4:0 模拟通道与增益选择位 中华民族有着五千多年的文明历史,中华民族在世界上是一个非常卓越和伟大的民族。我们有过繁荣昌盛的唐朝,有过强盛无比疆域辽阔的汉朝和元朝,更有灿烂美丽的唐、宋文化
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