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机械原理大作业 课程名称：机械原理 设计题目：直动从动件盘形凸轮机构设计 院系：XX学院 班级：XXXXXXX 完成者：XX 学号：XXXXXXXXXX 指导教师：XXXXXXXX 设计时间： 凸轮机构设计 一、设计题目(第32题) 行程/mm 升程运动角/。 升程运动规律 升程许用压力角/。 回程运动角/。 回程运动规律 回程许用压力角/。 远休止角/。 近休止角/。 50 60 3-4-5多项式 30 80 简-直-简 60 100 120 二、凸轮升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 1、运动规律 (1)推程规律方程（3-4-5多项式） 位移方程 速度方程 加速度方程 （2）回程运动规律方程（简-直-简） 位移方程 速度方程 加速度方程 2、编程及代码 位移、速度、加速度MATLAB代码 clear,clc %推程运动规律方程 h = 50; omega1 = 10; PHI0 = pi/3; phi1 = 0:pi/1000:PHI0; s1 = h*(10*(phi1/PHI0).^3 - 15*(phi1/PHI0).^4 + 6*(phi1/PHI0).^5); nu1 = ((h*omega1)/PHI0)*(30*(phi1/PHI0).^2 - 60*(phi1/PHI0).^3 + 30*(phi1/PHI0).^4); a1 = ((h*omega1^2)/PHI0^2)*(60*(phi1/PHI0) - 180*(phi1/PHI0).^2 + 120*(phi1/PHI0).^3); %远休止行程 PHIs = 5*pi/9; phi2 = [PHI0,PHI0+PHIs]; s2 = [s1(end),s1(end)]; nu2 = [0,0]; a2 = [0,0]; %回程运动规律方程（简-直-简） n = 3; PHI00 =4*pi/9; phi3 = (PHI0 + PHIs):pi/1000:(PHI0 + PHIs + PHI00/n); phi4 = (PHI0 + PHIs + PHI00/n):pi/1000:(PHI0 + PHIs + PHI00*(n - 1)/n); phi5 = (PHI0 + PHIs + PHI00*(n - 1)/n):pi/1000:(PHI0 +PHIs + PHI00); s3 = h - (2*h/(4 + (n - 2)*pi))*(1 - cos(n*pi*(phi3 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00))); s4 = h - (h/(4 + (n - 2)*pi))*(n*pi*(phi4 - PHI0 - PHIs)/PHI00 - pi + 2); s5 = (2*h/(4 + (n - 2)*pi))*(1 + cos(n*pi*(phi5 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00) - (n - 2)*pi/2)); nu3 = -(h*n*pi*omega1/((4 + (n - 2)*pi)*PHI00))*sin(n*pi*(phi3 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00)); nu4 = -h*n*pi*omega1/((4 + (n - 2)*pi)*PHI00) + zeros(size(phi4)); nu5 = -(h*n*pi*omega1/((4 + (n - 2)*pi)*PHI00))*sin(n*pi*(phi5 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00) - (n - 2)*pi/2); a3 = -(h*n^2*pi^2*omega1^2/(2*(4 + (n - 2)*pi)*PHI00^2))*cos(n*pi*(phi3 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00)); a4 = 0; a5 = -(h*n^2*pi^2*omega1^2/(2*(4 + (n - 2)*pi)*PHI00^2))*cos(n*pi*(phi5 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00) - (n - 2)*pi/2); %近休止行程 phi6 = [PHI0 + PHIs + PHI00,2*pi]; s6 = [0 0]; nu6 = [0 0]; a6 = [0 0]; plot(phi1,s1,phi2,s2,phi3,s3,phi4,s4,phi5,s5,phi6,s6); axis([0 7 0 60]); title(位移); plot(phi1,nu1,phi2,nu2,phi3,nu3,phi4,nu4,phi5,nu5,phi6,nu6); title(速度); plot(