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第七章 工业控制微型计算机 一、授课时间： 年 月 日 第 28 次 二、教学目的： 1、掌握工业控制计算机的特点 2、掌握总线式工控机的组成结构 3、了解常用工控总线 4、了解 IPC 的主要外部结构形式 5、了解工业控制计算机 I ／ O接口信号板卡 三、教学的重点及难点 ： 重点：总线式工控机的组成结构。 难点：工业控制计算机 I ／O 接口信号板卡 。 四、教学内容及过程 ： 第七章 工业控制微型计算机 7.1 工业控制计算机的特点 适应工业环境， 抗干扰能力强， 可靠性高 工业环境条件恶劣， 情况复杂，存在着高温、 高湿、震动、粉尘等情况，电磁干扰源多且复杂，这些都会给控制系统造成 极大的危害。 工业生产要求所使用的系统可靠性高， 否则， 会造成巨大的损失。因此， IPC 必须具有良好的抗干扰能力和很高的可靠性。 模块化板卡结构 IPC 充分利用了 PC 的硬件和操作环境，采用了模块化的硬件 板卡结构。如取消了 PC 中的母板，将原来的大母板上的总线 插槽部分分成了通用的底板总线插座系统和变成 PC 插卡式主 板， 3. 为了适应工业现场的安装要求， IPC 机箱有各种尺寸的立式、卧式、壁挂式机箱可供选择。 IPC 机箱采用全钢密封结构，采取了很多措施以适合工业环境，具有防电磁干扰能力；还采用内部正压送风，具有良好的散热和防尘效果。机箱内还配备了抗干扰、具有自动保护功能的工业电源。 丰富的工业应用软件 为了实现工业控制， IPC 在继承了 PC 丰富的软件资源外，有许多专业软件公司开发了很多工业控制软件，这些软件由专业人员开发并经过实际运行考验，可靠性高，用户可以直接根 据自己的需要进行选用。为了使控制效果更直观生动， 这些控制软件都采用了组态技术和多媒体技术。用户也可以利用厂商提供的驱动程序， 开发满足自己需要的控制程序。 5. 7.2 总线式工控机的组成结构 工控机系统由工控机系统硬件和工控机系统软件两部分组成。 工控机系统硬件由工控机和执行机构、 测量环节 (传感器 )组 成。工控机由工业微机 (如 WC) 和工业过程通道组成。 图 7－1 是总线型工控机系统的硬件结构图。工业控制微机和商用微机 的组成原理十分相似。工控机系统硬件是在工业控制微机的基 础上增加了过程通道板卡，以实现工业过程信号的输入和输 出。 7.3 常用工控总线 (STD／ VME ／ IPC 工控机 ) 7.3.1 STD 总线工控机 STD 工控机基于 STD 总线，该总线由 PRO-LOG 公司于 1978 年推出，其正式标准为 IEEE961。8 位 STD 工控机支持绝大多数的 8 位微处理器。 16 位 STD 工控机基于采用总线周期窃取和复用技术改进后的 16 位 STD 总线。 32 位 STD 工控机 只是作为一种技术推出过， 但作为一种产品，还未真正进入 市场，就已被迫退出市场。我国于 20 世纪 80 年代中后期引入 STD 工控机技术，国内曾经有数十个 STD 工控机厂家。 7.3.2 MC6800／MC68000 工控机 1. MC6800 系列工控机 我国于 20 世纪 70 年代末期和 80 年代初期引进 MC6800 系列工控机及其过程通道。 MC6800 工控机系统在 20 世纪 80 年代初期得到应用。 由于 MC6800 工控机是 8 位微机，随着计算机技术的发展， 该系列工控机于 20 世纪 90 年代初期已基本上退出工控领域。 2. MC68000 MC68000 系列工控机采用的是 VME 总线，通常又称为 VME 工控机。 VME 工控机主要提供了 MC68000 系列 CPU 的主机、外设和过程通道。 VME 工控机的主机系统都是 32 位的微机，相 应的 微处理 器主要 有 MC68000 、 MC68010、 MC68020、MC68040 等。 7.3.3 IPC 工业个人计算机简称 IPC(Industrial Personal Computer)，它 IBM PC 保持了硬件和软件上的兼容。 IPC 拥有丰富的硬件资源、软件资源和 PC 用户资源， 使得 IPC 已经成为工控机的主流。由 IPC 组成的各类工业控制微机系统在我国的各行各业 得到了广泛的应用， 因此提高了我国的生产自动化水平。 从 PC 到今天的 IPC，有一个相对长的发展历程。在发展期间，众多 IPC 商家克服了 PC 机无法直接应用于工业控制领域的诸多缺 陷， 主要表现在以下各方面： 采用总线式结构取代 PC 机的大母板结构， 便于维修和维护。 采用工业级元器件进行板卡设计。 采用全钢结构工业标准台式机箱或插箱式机箱， 箱体密封， 并设有一大一小两个 风扇， 以形成机箱内的正压， 防止粉尘进入。 开