基于linux的嵌入式软件开发.pptx

重点回顾;重点回顾;第三章 基于Linux的嵌入式软件开发;3.1 嵌入式软件结构;3.1.1 嵌入式软件体系结构;1. 设备驱动层;2. 实时操作系统RTOS;3. 中间件层;4. 应用程序;3.1.2 基于Linux的嵌入式软件;1. BootLoader;1. BootLoader;2. 内核;3. 应用程序;3.2 嵌入式软件开发流程;3.2.1 嵌入式Linux设计概述;3.2.1 嵌入式Linux设计概述;宿主机（host）是编辑和编译程序的平台，一般是基于 X86 的 PC 机，通常也称为主机。而目标机（target）是用户开发的系统，通常都是非 X86 平台。 Host 编译得到的可执行代码在目标机target 上运行。;3.2.2 基于开发板的二次开发 ;3.2.3 基于linux的嵌入式软件开发流程;3.4 嵌入式系统引导代码;3.4.1 Bootloader简介;1. Bootloader的作用;2. Bootloader操作模式;2. Bootloader操作模式;2. Bootloader操作模式;3.4.2 常用的Bootloader;3.4.2 常用的Bootloader;3.4.2 常用的Bootloader;3.4.2 常用的Bootloader;3.4.2 常用的Bootloader;3.4.2 ??用的Bootloader;3.4.3 Bootloader基本原理;在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。 大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在 stage1 中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而 stage2 则通常用C语言来实现，这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 ;BootLoader的启动流程;BootLoader的启动流程;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第一阶段：Boot Loader 的 stage1;第二阶段：Boot Loader 的 stage2 ;第二阶段：Boot Loader 的 stage2;第二阶段：Boot Loader 的 stage2;第二阶段：Boot Loader 的 stage2;第二阶段：Boot Loader 的 stage2;第二阶段：Boot Loader 的 stage2;3.4.4 Bootloader移植实例一：U_Boot;1. U-Boot概述;2. 源码阅读;;Board目录：存放和一些已有开发板有关的文件，比如Makefile和U-Boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。 Common目录：存放与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。 Cpu目录：存放CPU相关文件，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c，start.S。其中cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等。interrupt.c设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是U-BOOT启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。;Disk目录：存放disk驱动的分区处理代码。 Doc目录：存放开发使用的文档。 Drivers目录：存放通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CF1的Flash、串口和USB总线等。 Fs目录：存放支持文件系统的文件，U-BOOT现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 net目录：存放与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 lib_arm目录：存放与ARM体系结构相关的代码。 tools目录：存放创建S-Record格式文件和U-BOOT images的工具。 Include存放：头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。 ;3.u-boot的移植;4.烧写U-Boo