机械手毕业设计答辩.pptVIP

毕业设计开题报告 072094126陈丽 论文研究目的及意义 随着经济发展,人们生活水平不断提高,对传统的经营模式也有所提高,传统的经营模式应经满足不了消费者的需要了. 服务一词听着并不陌生,而服务营销却很少有人了解,因为它是一门刚刚兴起的学科,因此会很少有人了解它,经济在发展,人们生活水平在提高,故服务营销也在不断的发展.越来越多的人已经加入到它的研究中了. 东北虎饭店是太原市一家中等级的饭店,适合中等消费人群,十年来,东北虎饭店不断进步,无论是硬件还是软件都在不断进步,稳定的客源,为东北虎饭店创造了很大的利润,然而它也有不足的一面,管理者知识水平有限,为能很好的利用服务营销知识为其创造更大的利润,还有很多的问题存在.例如,服务员的知识水平太低,服务态度恶劣,还有就是越来越多的人加入到了餐饮行业这些因素在一定程度上制约了东北虎饭店的发展. 所以,研究东北虎饭店的服务营销是非常必要的,发现其中的经营优势及其劣势,扬长补短才能让其立于不败之地,长久的经营下去. 参考文献 1、张建宏 酒店员工的服务销售 第1期 2011年出版 2、巩志国 比亚迪汽车营销策略分析 2011年出版 3、陈庆 工业品市场服务营销策略研究 2009年出版 4、唐过词 企业市场营销艺术性探索 第S2期1991年出版 5、解红 抓好专业化服务营销 湖北邮电报出版2003年10月31日 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径） 本文的研究思路是从服务营销知识在西方产生的背景、发展，及其管理思想引入的，在结合诸多学者关于服务营销定义的基础上本人提出了饭店中的服务营销知识的定义，并深刻分析了服务营销知识在饭店经营中的价值。其次，本文分析了东北虎饭店的经营现状及其所存在的问题.， 东北虎饭店在经营中存在着很大问题,服务员知识水平低。在顾客中方面存在着铺张浪费现象. 本研究采用规范研究范式，结合经济学、市场营销学、服务营销学以及人力资源管理等多学科知识，对如何更好的经营东北虎饭店这一论题进行理论和现实的分析。在研究方法上，从抽象到具体、从一般到个别、从问题到对策、从理论到实践。 毕业设计 题目：简易小型直角坐标机械手设计 设计目的 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。 成果展示 主要运动部件（三手臂） 工作内容与主要参数 工件材料：塑料 方块尺寸：80*50*30 坐标形式：直角坐标 自由度数目：3个 手臂水平行程：100mm 手臂垂直行程：50mm 手臂前后行程：50mm 驱动方式：步进电机 控制方式：点位，程序控制 本设计手臂部分的执行方式 三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通过电机轴连接联轴器带动滚珠丝杠转动而使工作台前进） 联轴器：米思米SCPW NO.28系列 滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm 步进电机：东方电机2相PK267JK系列 法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列 发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器 手臂部件示意图 手臂部分的连接 本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。 采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措施。结构小巧，质量轻，外形美观。 本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。 运动的载体（导轨设计） 本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。 三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。 手臂装配的辅助工具 机架与机座的设计 本设计的机架使用铝合金型材，易加工、耐久性高、适用范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类，各种类均有各自的使用范围，并有各自的代号，以供使用者选用。 本设计的机座使用45号钢，而横梁与机架用米思米系列的不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连接。 横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。 机架与机座的主要部件图示 手腕与手掌，手指 本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成，靠螺钉连接装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁，目的在于动作快。 设计技术 要保证驱动器与连接板之间的重合度。 保证驱动