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论机器人技术在现代工业中的应用 摘 要 跟着时期的进步， 技术的不停成长， 机器人技术的应用在社会各个规模不断 扩大和发展。 机器人现在已经是一种高新的技术产业， 人类智慧的结晶。 如今机 器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献， 现代工业已经离不开机器人技 术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好 处，还有机器人技术在以后的发展趋向。 关键词： 机器人技术、应用、发展趋势 Abstract Along with the progress of the times, the continuous development of technology, the application of robot technology in various fields of social development and development. Robot is now a high-tech industry, the crystallization of human wisdom. Today, the robot technology is making a great contribution to the industry of the world. This article is a brief description of the application of the robot and the benefits of the human society, and the development trend of the robot technology in the future. Key Words：Robot technology, application and development trend 目 录 1．概述 ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 3 1 ． 1 机器人简介????????????????????? 3 2．内容 ????????????????????????????? 3 2 ． 1 机器人历史?????????????????????? 3 2 ．1．1 古代机器人??????????????????? 3 2 ．1．2 现代机器人???????????????????? 4 2 ．2 机器人技术应用????????????????????? 4 2 ．2．1 机器人代替人类从事???????????????? 4 2 ．2．2 机器人成为探索工具???????????????? 4 2 ． 2 ． 3 机器人的应用??????????????????? 5 2．3 机器人技术的未来发展趋势 ??????????????? 5 2 ． 3．1 机器人技术的未来???????????????? 5 2 ．3．2 机器人技术的发展趋势??????????????? 6 3．总结 ??????????????????????????????? 8 4．参考文献 ????????????????????????????? 9 5．附录 ????????????????????????????? 10 1 1．概述 如今机器人已经成为现代工业中不可缺少的重要工具， 对未来生产和社会发展起 到越来越重要的作用， 他标志着一个国家工业现代化的程度。 机器人技术发展至 今，已经成为一门新科学，一项高新技术，也是人类社会至关重要的技术。人类 在推进社会成长的过程中， 不停地发明出种种为人类办事的东西， 其中许许多多 具有划时代的意义。其中机器人技术已经和人类社会生活密不可分。 1．1 机器人简介 20 世纪 60 年代初期到 70 年代初期，机器人技术的发展相对较缓慢，许多人所作出努力均未成功。 直到进入 20 世纪 70 年代之后，人工学界开始对机器人技术深入， 到了 70 年代末期，机器人有了更大的发展。 进入 80 年代中期后机器人制造业成为发展最快和最好的经济部门之一。机器人的应用领域十分广泛，如焊接机器人、 喷漆机器人、 装配机器人等。 在现代工业部门机器人的目的主要是削减人员、提高工作效率和提高产品质量等。 内容 2．1 机器人历史 2．1．1 古代机器人 人们对机器人的幻想与追求已有 3000 多年的历史。人类希望制造一种像人一样 的机器，以便代替人类完成各种工作。 西周时期 , 伶人是我国最早记载的机器人。 春秋后期鲁班曾制造过一只能在空中飞行 “三日不下” 的木鸟，体现了我国劳动 人民的智慧的结晶。公元前 2 世纪，古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。 1800 年前的汉代，张衡发明了地动