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公 路 交 通 科 技 年 月
VoI . 19 No . 1 2002 2
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
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文章编号： （ ）
1002 0268 2002 01 0099 04
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汽车驱动防滑控制系统车轮
最佳滑动率辨识方法
张明星，宋 健，赵六奇
（清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 ）
摘要：防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。其中路面辨识是防滑控制系统的关键技术之一。本文在两轮汽车模型
分析的基础上提出了汽车行进中辨识最大附着系数所对应的滑动率的有效方法。
关键词：汽车；防滑控制；最佳滑动率；辨识
中图分类号：U463 .54 文献标识码：A
ldentification of Optimal Wheel Slip Rate in Vehicle Driving Sliding Control System
ZHANG Ming xing ，SONG Jian ，ZHAO Liu gi
! !
（ ， ， ， ）
State Key Laboratory of AutomobiIe Safety and Energy Conservation Tsinghua University Beijing 100084 China
Abstract ：SIiding controI system is a new type practicaI automobiIe safety technoIogy .The pavement condition identification is one of the
key technigues of the system .This paper puts forward an effective method to identify the wheeI sIip rate corresponding to the maximum
factor of adhesion，on basis of two wheeI mode anaIysis .
!
Key words：AutomobiIe；SIiding controI；OptimaI sIipping rate；Identification
要实现摩擦状态的理想控制，就必须辨识路面。
0 前言
为此，国内外学者和工程技术人员在理论探讨和产品
（ ）和 （ 开发的过程中，在这个问题上花费了大量的心血。但
ASR Anti - SIip ReguIation TCS Traction Con-
［，］
troI System）是对防止汽车驱动车轮发生驱动滑转的
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