日常中的电磁波传播方式和GPS卫星信号.pptVIP

(2)两观测站同步观测量求差 用两台接收机在基线的两端进行同步观测，取其观测量之差。因为当两观测站相距不太远时，卫星至两观测站电磁波传播路径上的大气状况相似，大气状况的系统影响可通过同步观测量的差分而减弱。 该方法对小于20km的短基线效果尤为明显，经过电离层折射改正后，基线长度的相对残差约为10-6。故在短基线相对定位中，即使使用单频接收机也能达到相当高精度。但随着基线长度的增加，精度将明显降低。 § 4.3GPS卫星的测距码信号 1.关于GPS卫星信号 GPS卫星所发射的信号包括载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据码（或D码）等多种信号分量，其中P码和C/A码统称为测距码。 GPS卫星信号的产生与构成主要考虑了如下因素； （1）适应多用户系统要求。 （2）满足实时定位要求。 （3）满足高精度定位需要。 （4）满足军事保密要求。 2.码与码的产生 （1）码的概念 在现代数字通信中，广泛使用二进制数（0和1）及其组合，来表示各种信息。表达不同信息的二进制数及其组合，称为码。一位二进制数叫一个码元或一比特。比特为码和信息量的度量单位。 如果将各种信息例如声音、图象和文字等通过量化，并按某种预定规则，表示成二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 在二进制数字化信息的传输中，每秒传输的比特数称为数码率，表示数字化信息的传输速度，单位为bit/s。 （2）随机噪声码 既然码是用以表达各种信息的二进制数的组合，是一组二进制的数码序列，则这一序列就可以表达成以0和1为幅度的时间函数。假设一组码序列u(t)，对某一时刻来说，码元是0或1完全是随机的，但出现的概率均为1/2。这种码元幅度的取值完全无规律的码序列，称为随机码序列（或随机噪声码序列）。它是一种非周期性序列，无法复制，但其自相关性好。而相关性的好坏，对提高利用GPS卫星码信号测距精度，极其重要。 为了说明随机码的自相关性，现将随机序列u(t)平移k个码元，得到一个新的随机序列u?(t)，如果两随机序列u(t)和u?(t)所对应的码元中，相同的码元数（同为0或1）为Au，相异的码元数为Bu，则随机序列u(t)的自相关系数R(t)定义为： R(t) = (Au - Bu) / (Au + Bu) 当平移的码元数k=0，说明两个结构相同的随机码序列，相应的码元相互对齐， Bu=0，自相关系数R(t)=1。当k?0时，由于码序列的随机性，当序列中码元数充分大时，则Au?Bu，即自相关系数R(t) ?0。于是，根据码序列自相关系数的取值，可以判断两个随机码序列的相应码元是否对齐。 假设GPS卫星发射的是一个随机码序列u(t)，而GPS接收机若能同时复制出结构与之相同的随机码序列u?(t)，则由于卫星信号时间传播延迟的影响，被接收的u(t)与u?(t)之间产生了平移，即相应的码元错开，因而R(t) ?0。如果通过一个时间延迟器来调整u?(t)，使之与u(t)的码元相互完全对齐，即有R(t) =1。则可以从接收机的时间延迟器中测出卫星信号到达用户接收机的准确传播时间，从而准确测定站星距离。 （3）伪随机噪声码及其产生 尽管随机码具有良好的自相关性，但却是一种非周期序列，不服从任何编码规则，实际中无法复制和利用。 GPS采用了一种伪随机噪声码（Pseudo Random Noice——PRN）简称伪随机码或伪码。它的特点是：具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。 伪随机码是由一个“多极反馈移位寄存器”的装置产生的。移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或1两种状态。移位寄存器的控制脉冲有两个：钟脉冲和置1脉冲。移位寄存器是在钟脉冲的驱动和置1脉冲的作用下而工作的。 假设移位寄存器是由4个存储单元组成的四级反馈移位寄存器，当钟脉冲加到该移位寄存器后，每个存储单元的内容，都顺序地由上一单元转移到下一单元，与此同时，将其中某几个单元，如单元3和单元4的内容进行模2相加，反馈给第一个单元。 1 2 3 4 钟脉冲 输出 置1脉冲 模2相加 移位寄存器在工作开始时，置1脉冲的作用，使各级存储单元的内容全部处于1状态，此后在钟脉冲驱动下，将经历15种状态。 状态编号 各级状态 4 3 2 1 模2加反馈 3+4 末极输出的 二进制数 1 2 3 4 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 5 6 7 8 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 9 10 11 12 0 0 1