曲线曲面的生成过程.pptVIP

Coons曲面 Coons曲面是用四个角点处的位矢、切矢和扭矢等信息来控制的。 在描述Coons曲面时，采用由Coons本人创造的一套记号，从而使表达式间接明了。 曲面r(u,w)记作 uw 四角点位矢记作： 00=r(0, 0) 01= r(0, 1) 01= r(1, 0) 11= r(1, 1) 00 01 10 11 X Y Z u w 0u 1u 0w 1w [x(u,w), y(u,w), z(u,w)] uw = 00u= r(u,w) U=0 W=0 u 01u= r(u,w) U=0 W=1 u 10u= r(u,w) U=1 W=0 u 11u= r(u,w) U=1 W=1 u 四角点沿w方向切矢记作： 00w= r(u,w) U=0 W=0 w 01w= r(u,w) U=0 W=1 w 10w= r(u,w) U=1 W=0 w 11w= r(u,w) U=1 W=1 w 四角点沿u方向切矢记作： 00 uw= r(u,w) U=0 W=0 u 01uw= 2 r(u,w) U=0 W=1 u 10uw= 2 r(u,w) u 11uw= 2 r(u,w) u 四角点处的扭矢记作： U=1 W=0 U=1 W=1 十六个控制信息写成矩阵： C＝ 00 01 10 11 00u 01u 10u 11u 00uw 01uw 10uw 11uw 00w 01w 10w 11w = 角点位矢 w向切矢 u向切矢 扭矢 曲面的形状、位置与切失、位矢有关，与扭矢无关。扭矢只反映曲面的凹凸程度。 Coons曲面是双三次曲面，其方程为： uw=U ? M ? C ? MT ? WT (0≤ u≤1 , 0≤ w≤1 ) 式中： U= u3 u2 u1 1 W= w3 w2 w1 1 M= 2 -2 1 1 -3 3 -2 -1 0 0 1 0 1 0 0 0 T MT= -2 3 0 0 1 -2 1 0 1 -1 0 0 2 -3 0 1 Coons曲面 写成X，Y，Z三个方向的分量形式: x(u,w)=U ? M ? Cx ? MT ? WT y(u,w)= U ? M ? Cy ? MT ? WT (0≤ u≤1 , 0≤ w≤1 ) z(u,w)= U ? M ? Cz ? MT ? WT Coons曲面 Bezier曲面 　　Coons曲面得扭矢往往不易理解，使用不方便。另外，要构造一张曲面，已知条件矢切矢和扭矢，在工程中也是不太现实。Bezier曲面很好地克服了这一困难。 Bezier曲面是Bezier曲线的扩展， Bezier曲面的边界线就是由四条Bezier曲线构成的。三次Bezier曲线段由四个控制点确定，三次Bezier曲面片则由４× ４控制点确定。16个控制点组成一个矩阵： B= Q00 Q 10 Q20 Q30 Q01 Q 11 Q21 Q31 Q02 Q12 Q22 Q32 Q03 Q13 Q23 Q33 Q00 Q10 Q20 Q30 Q01 Q31 Q32 Q02 Q03 Q33 Q13 Q23 Q11 Q21 Q12 Q22 w u 曲面的形状、位置由边界上的四个角点决定。中间四个角点只反映曲面的凹凸程度。 v(u,w)= U ? N ? B? NT ? WT (0≤ u≤1 , 0≤ w≤1 ) Bezier曲面得表达式： 式中 U= u3 u2 u1 1 WT= w3 w2 w1 1 T 3 -6 3 0 -3 3 0 0 1 0 0 0 -1 3 -3 1 N= =NT （与Bezier曲线相同） Bezier