自动引导车的设计.docVIP

太原科技大学毕业设计（论文）任务书 学院（直属系）: 电子信息工程学院 时间：2016年4月3日 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计（论文）题目 自动引导车的设计 主要研 究内容 1、了解AGV小车工作原理以及硬件组成 2、了解嵌入式控制系统的一般设计方法； 3、AGV小车的硬件设计 研究方法 1、理论分析 2、画图 3、硬件设计  主要技术指标(或研究目标) 1、AGV速度V=40米/分 2、AGV小车的电源供电采用锂电池供电，电池参数24V 60AH 3、AGV控制系统采用嵌入式控制器 4、AGV导航方式采用磁导航 5、AGV功能：前进、后退、左、右转向 主要参考文献 《磁导航传感器原理及其使用方式》 《AGV控制系统的设计及其PLC实现》 《物联网中的RFID技术》 《物流搬运AGV的总体方案及其关键技术研究》 《复杂线路下机器人的三点三轮循迹系统》 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT III 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc454207475 摘要 PAGEREF _Toc454207475 \h II HYPERLINK \l _Toc454207476 Abstract PAGEREF _Toc454207476 \h III HYPERLINK \l _Toc454207477 第一章 绪论 PAGEREF _Toc454207477 \h 1 HYPERLINK \l _Toc454207478 1.1研究背景及意义 PAGEREF _Toc454207478 \h 1 HYPERLINK \l _Toc454207479 1.2AGV研究现状 PAGEREF _Toc454207479 \h 2 HYPERLINK \l _Toc454207480 1.2.1国外AGV发展现状 PAGEREF _Toc454207480 \h 2 HYPERLINK \l _Toc454207481 1.2.2国内AGV发展现状 PAGEREF _Toc454207481 \h 2 HYPERLINK \l _Toc454207482 1.3任务及目标 PAGEREF _Toc454207482 \h 3 HYPERLINK \l _Toc454207483 1.3.1任务 PAGEREF _Toc454207483 \h 3 HYPERLINK \l _Toc454207484 1.3.2目标 PAGEREF _Toc454207484 \h 3 HYPERLINK \l _Toc454207485 第二章AGV 控制系统设计方案 PAGEREF _Toc454207485 \h 4 HYPERLINK \l _Toc454207486 2.1AGV系统及参数 PAGEREF _Toc454207486 \h 4 HYPERLINK \l _Toc454207487 2.2AGV系统组成 PAGEREF _Toc454207487 \h 5 HYPERLINK \l _Toc454207488 2.2.1 光电开关传感器 PAGEREF _Toc454207488 \h 6 HYPERLINK \l _Toc454207489 2.2.2 RFID系统 PAGEREF _Toc454207489 \h 6 HYPERLINK \l _Toc454207490 2.2.3 磁导航传感器 PAGEREF _Toc454207490 \h 7 HYPERLINK \l _Toc454207491 2.2.4磁条 PAGEREF _Toc454207491 \h 8 HYPERLINK \l _Toc454207492 2.2.5直流电机 PAGEREF _Toc454207492 \h 8 HYPERLINK \l _Toc454207493 2.2.6 PLC控制器 PAGEREF _Toc454207493 \h 8 HYPERLINK \l _Toc454207494 2.2.7车体 PAGEREF _Toc454207494 \h 9 HYPERLINK \l _Toc454207495 2.2.8电源单元 PAGEREF _Toc454207495 \h 9 HYPERLINK \l _Toc454207496 2.3 AGV路径跟踪 PAGEREF _Toc454207496 \h 10 HYPERLINK \l _Toc4